時(shí)間：2023-05-30 08:53:56
開(kāi)篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇停車入庫(kù)，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過(guò)程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
1、第一種非字形狀的倒車法，將汽車回正好方向和車位線平行，離地面的距離大約1.5米左右
當(dāng)車子出格，在一個(gè)停車位的中間使用，盡快的將方向盤往左打死，用到盤，開(kāi)始倒車用車板，手來(lái)對(duì)其地面的標(biāo)準(zhǔn)線。如果感覺(jué)車頭回正了的話，應(yīng)立即回正方向盤，開(kāi)始倒車，借助倒車?yán)走_(dá)判斷汽車的位置停下。
2、一字型停車法，讓車子開(kāi)到距離前車左側(cè)50公分左右，這個(gè)回顧一下當(dāng)初考駕照的靠邊停車，準(zhǔn)則，然后慢慢的向后倒車。當(dāng)車子的右后視鏡對(duì)準(zhǔn)前方車輛的b柱時(shí)，方向盤應(yīng)該往右邊打死。車身和前車呈大約45度的角時(shí)，再向左打滿方向盤，進(jìn)了車位就回正方向。
3、斜線停車位，先選好停車位，將車子方向回正后，讓左視鏡對(duì)準(zhǔn)車位左線時(shí)，向右打滿方向盤慢慢往前開(kāi)。當(dāng)車身縱向與停車位呈直線時(shí)，停車或迅速回正方向，慢慢倒車入庫(kù)。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
關(guān)鍵詞：垂直升降類停車庫(kù) 快速存取系統(tǒng) 空板交換時(shí)間 出入庫(kù)時(shí)間
Abstract: Describes a class of applications in vertical lifting parking garage on the "Quick access to the system." With the growing diversity of the car dimensions, suitable for various sizes of hybrid stop-type parking garage has become the mainstream market. By saving "empty board swap time" and reasonable arrangement effectively improve the real vehicle storage potential hybrid tower library access efficiency and shorten the storage time. The system has been put into the market project applications to good effect.
Keywords: quick access; PCS type parking tower; empty pallets exchange; storage time
中圖分類號(hào)： U492 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)：
關(guān)于垂直升降類停車庫(kù)
1.1 垂直升降類停車庫(kù)是機(jī)械式停車設(shè)備的其中一種。具有充分利用面積、自動(dòng)化程度高、速度快、存取效率較高的特點(diǎn)。常適用于城市人口稠密的商業(yè)路段，能有效地增加停車位。原理上，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)的升降和橫移機(jī)構(gòu)的橫移對(duì)入庫(kù)車輛進(jìn)行存取。在出入面上有轉(zhuǎn)盤，方便司機(jī)出入時(shí)無(wú)需倒車。在布置方面，有獨(dú)立設(shè)置，也有附建于建筑物內(nèi)。在外觀上象一座“鐵塔”，所以習(xí)慣上也簡(jiǎn)稱為“塔庫(kù)”。
1.2 存放車輛的分類
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，小型汽車的外形日趨多樣化，適停多種車輛的混載型塔庫(kù)已經(jīng)成為市場(chǎng)的主流。在內(nèi)部規(guī)劃上一般分區(qū)域存放。本文中的適停車輛分成三H、M、N三類，對(duì)應(yīng)的載車板也簡(jiǎn)稱為H板、M板和N板：
H車5300mm*2050*2000mm 車重 2300kg 主要是各類面包車和越野車
M車5300mm*2050*1750mm 車重 2300kg主要是各類商務(wù)車和跨界車
N車 5300mm*2050*1550mm 車重 2300kg 市場(chǎng)上最常見(jiàn)的各類轎車
在塔庫(kù)電氣控制的“通常設(shè)計(jì)”中，混載排隊(duì)入車必須要有“空板交換”的階段。而“快速存取系統(tǒng)”致力于取消“空板交換”以節(jié)省時(shí)間。
“通常設(shè)計(jì)”的存取流程
存車流程取車流程
從上面的流程可以看出，存車時(shí)首先要呼叫合適的空車板。也就是當(dāng)前的空板是未必恰好和需求一致的。（詳見(jiàn)下圖）當(dāng)出現(xiàn)入庫(kù)排隊(duì)時(shí)，總等待時(shí)間就要延長(zhǎng)。
在上班的高峰時(shí)間，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)混載車型排隊(duì)等待入庫(kù)的情況。經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)
當(dāng)前入庫(kù)車型與庫(kù)內(nèi)進(jìn)入面的空載車板類型不符的情況。簡(jiǎn)單舉例如下：若入庫(kù)車為N車，車板為H板，即入庫(kù)車可入車板，則必需更換適合的空板（強(qiáng)行進(jìn)入只會(huì)導(dǎo)致安全聯(lián)鎖動(dòng)作而使設(shè)備鎖定不能動(dòng)作.使入車更加堵塞）。這個(gè)交換過(guò)程就稱為“空板交換”。這個(gè)過(guò)程包括了一次搬入和一次搬出的動(dòng)作。假設(shè)可以把這個(gè)“空板交換”的時(shí)間節(jié)省掉，就可以很好地緩解存車者長(zhǎng)時(shí)間的排隊(duì)等候的困境。此外，設(shè)備操作員也無(wú)需了解自己的車子屬于哪種類型以及當(dāng)前的庫(kù)內(nèi)存位分布及容量等信息便可操作。無(wú)疑是更智能和方便的。
省略“空板交換”過(guò)程實(shí)現(xiàn)“快速存取”。
在機(jī)械上，塔庫(kù)內(nèi)每塊車板和所在棚架的機(jī)械尺寸總是相同的。而停車空間的高
度有所不同并按區(qū)域排列。在控制軟件的定義里，某塊板和某個(gè)棚架（對(duì)應(yīng)停車空間）總是固定關(guān)聯(lián)的。也就是說(shuō)，棚號(hào)和板號(hào)是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。若能解開(kāi)這種固定的關(guān)聯(lián)，即棚架（即存位）仍保持固定，而板號(hào)則可以根據(jù)入車需求（光電檢測(cè)）進(jìn)行動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)，即可省略“空板交換”過(guò)程，實(shí)現(xiàn)快速入庫(kù)。若入庫(kù)的目標(biāo)棚位同時(shí)滿足最靠近地面的要求，即能縮短下次出庫(kù)的時(shí)間。
“快速存取”系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在機(jī)械方面增加“中轉(zhuǎn)層”來(lái)存放空板。理論上，它可設(shè)置在任意層。為了直觀觀察的便利，我們將其設(shè)置在第二層。以庫(kù)容量50車位為例，即有50塊車板，52個(gè)棚架，50個(gè)存位。
電氣硬件上的配置：采用PLC程序控制，具體型號(hào)為三菱Q系Q02H高性能CPU，28K步容量;變頻采用富士VG7矢量控制變頻器；入口光電管和光幕采用德國(guó)倍加福LA系列和日本神視NA40系列。
塔庫(kù)投入使用前初始化設(shè)置
塔內(nèi)的棚架（存位）一般是按照存放的車型類別連續(xù)布置的。例如分為H棚
群（高頂車）、M棚群（中頂車）和N棚群（普通車）。經(jīng)過(guò)初始化設(shè)置，每個(gè)棚群預(yù)留一個(gè)空棚位置，作為“騰挪”的空間。而且該空棚位置同時(shí)符合當(dāng)前出庫(kù)時(shí)間最短的要求，如此在未來(lái)實(shí)車搬入后能保持集中而不是離散的存車狀態(tài)。三塊空板中的兩塊先后自動(dòng)搬入中轉(zhuǎn)層（存放在中轉(zhuǎn)層中的空板得到一個(gè)新的特殊板號(hào)）。另一塊隨電梯架在出入層待機(jī)。由此，初始化設(shè)置完成。在往后未滿庫(kù)的前提下，動(dòng)態(tài)地維持著這種形態(tài)。
在出入口處通過(guò)光電檢測(cè)判斷入庫(kù)車型種類
實(shí)車入庫(kù)判斷是否需要“移棚”
控制系統(tǒng)已知當(dāng)前的持板號(hào)，以及此板記錄
的一系列字段信息。結(jié)合入庫(kù)車類型狀態(tài)，作出是否“移棚”的判斷。
3.5.1板與車匹配的，沿用原有板號(hào)和記錄，實(shí)車搬入原有棚架。
3.4.2 板與車不匹配的（或需“升棚”或需“降棚”），實(shí)車搬入與車型相符的棚群的預(yù)留空棚位中。原板號(hào)資源被釋放，原板號(hào)記錄整條刪除；板號(hào)變更關(guān)聯(lián)至新的目標(biāo)棚架，并把當(dāng)前的位置狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)位置等）作為新的字段信息添加到目標(biāo)記錄中。
在實(shí)車“移棚”搬入后，原“初始平衡狀態(tài)”被打破，必須重新維護(hù)。即進(jìn)行當(dāng)前棚群的空呼，以保障下一個(gè)“移棚”動(dòng)作的可行性。當(dāng)新的空板到達(dá)出入口，本次動(dòng)作完成。全庫(kù)始終維持著各棚群各預(yù)留一個(gè)空棚的狀態(tài)。
在項(xiàng)目調(diào)試中，我們按照實(shí)際中出現(xiàn)的一些狀況進(jìn)行了調(diào)整。
當(dāng)前“移棚”后，若當(dāng)前板號(hào)的左右板屬性可能被更改，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)車搬入。每塊車板的尺寸是相同的，但根據(jù)左右存位的不同，持板時(shí)機(jī)械裝置的位置就有所不同。但左右相反后，原搬入的“細(xì)分動(dòng)作流程”就得拆散重組。
如果“移棚”操作中的目標(biāo)棚群已經(jīng)滿了。
如果是“升棚”到頂了，邏輯上等同于“超高報(bào)警”，應(yīng)轉(zhuǎn)向故障處理子系統(tǒng)。鎖定塔庫(kù)不得動(dòng)作，直至入庫(kù)車退出為止；如果是“降棚”則取消“移棚”操作，維持原有的板號(hào)進(jìn)行實(shí)車搬入。
如果整個(gè)塔庫(kù)滿了。
這時(shí)要取出中轉(zhuǎn)層的空板進(jìn)行實(shí)車搬入。在滿而復(fù)空時(shí)，又恢復(fù)向中轉(zhuǎn)層的空板搬入，從而返回到初始化形態(tài)中。
在項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用中，出現(xiàn)過(guò)有司機(jī)不按要求慢駛?cè)霂?kù)，高速飆入塔內(nèi)。系統(tǒng)響應(yīng)不及而造成誤判的個(gè)案。因此除了在出入口的檢測(cè)外，在起升前亦同時(shí)作檢測(cè)以避免誤判。
在市場(chǎng)項(xiàng)目上的應(yīng)用
“快速存取系統(tǒng)”主適用于多車種混載和高塔項(xiàng)目。能有效縮短存取時(shí)間和提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，在市場(chǎng)項(xiàng)目上進(jìn)行了裝載應(yīng)用。該項(xiàng)目在投入使用一年多以來(lái)，效率提高，運(yùn)轉(zhuǎn)效果良好。
5. “快速存取系統(tǒng)”在高塔產(chǎn)品上的未來(lái)應(yīng)用
高塔泛指單塔容車量60~100車位，提升速度在2米/秒以上的塔庫(kù)。
“快速存取系統(tǒng)“應(yīng)用在高塔設(shè)備上有兩個(gè)應(yīng)用方向：
5.1 增加底層棚架為“中轉(zhuǎn)層“，在閑時(shí)把預(yù)約好的車位調(diào)換到最接近地面的中
轉(zhuǎn)層，實(shí)現(xiàn)預(yù)約車輛出車時(shí)間的優(yōu)化。
改變棚群的布置方法，頻繁出入的車輛設(shè)置在下部，使“快速存取系統(tǒng)“更
有效率。
【參考文獻(xiàn)】：
會(huì)直接不及格，倒車入庫(kù)如果壓線，哪怕只壓了1厘米也會(huì)不過(guò)關(guān)。
注意要點(diǎn)：右轉(zhuǎn)前進(jìn)停車——倒車入庫(kù)——左轉(zhuǎn)前進(jìn)停車——倒車入庫(kù)，整個(gè)動(dòng)作要連貫，不能熄火、停車和壓線
科目二倒車入庫(kù)控制車速技巧：
1、踩下離合器，掛檔后，用腳跟頂住底板，腳掌慢抬，車動(dòng)了后，離合器不動(dòng)，感覺(jué)車也會(huì)越走越快，這時(shí)要慢慢壓一點(diǎn)離合器，車速慢了又稍稍抬一點(diǎn)，幅度不能太大。“慢抬輕壓”，感覺(jué)壓抬之間3cm以內(nèi)。
2、打方向的同時(shí)要壓點(diǎn)離合，打死方向后要松點(diǎn)離合，感覺(jué)打死方向的那一刻阻力就大了許多，這時(shí)松點(diǎn)離合或是回點(diǎn)方向，初學(xué)時(shí)，往往打死方向后還用力拉緊方向盤，車子會(huì)出現(xiàn)咯吱咯吱的響聲，這時(shí)就要稍稍回一點(diǎn)方向。回方向時(shí)，更要壓點(diǎn)離合。
還有一點(diǎn)值得注意，只要車速穩(wěn)定了(沒(méi)有限時(shí)的話越慢越好)，看打方向的時(shí)機(jī)也好掌握。打方向也不會(huì)時(shí)快時(shí)慢，時(shí)早時(shí)晚。踩剎車也來(lái)的及，壓線碰樁的問(wèn)題也迎刃而解。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
(1)操作要領(lǐng)。庫(kù)前場(chǎng)地充足的情況下入庫(kù)時(shí)，車輛垂直于車庫(kù)，貼緊庫(kù)門；后輪到達(dá)右?guī)扉T時(shí)，向右打死方向；當(dāng)車輛與庫(kù)平行時(shí)停車，并將方向回正；保持與庫(kù)平行，倒車入庫(kù)；庫(kù)邊寬度偏向一邊時(shí)，在倒車入庫(kù)時(shí)可作小幅方向調(diào)整。
庫(kù)前場(chǎng)地不充足的情況下入庫(kù)時(shí)，車輛垂直于車庫(kù)，貼緊庫(kù)門；駕駛室門后邊到右?guī)扉T時(shí)，向右打死方向；當(dāng)車輛左邊與車庫(kù)左邊成一定角度，車尾已經(jīng)靠近左門時(shí)，停車，并將方向回正；向左打適量方向，以保證向后倒車時(shí)，車尾能向左甩；車輛入庫(kù)與庫(kù)平行時(shí)停車，并將方向回正。
(2)合理利用后視鏡。由于倒車時(shí)最需要注意的是處于車身側(cè)面低矮的障礙物、地面的凹陷等，因此應(yīng)該更多地依靠后視鏡。副駕駛側(cè)后視鏡是一面具有微小曲率的凸面鏡，它在倒車時(shí)的主要用處是觀察車身右側(cè)有沒(méi)有障礙物等。倒車時(shí)可以適當(dāng)調(diào)低它的角度以便于更清楚地了解右側(cè)的路面情況。司機(jī)側(cè)后視鏡是一面平面鏡，借助它能比較方便地判斷車身與后方障礙物的距離，判斷車身是否停“正”一般也是借助于這面鏡子。
倒車入庫(kù)是日常駕車隨時(shí)可能遇到的，因此掌握這樣一種技術(shù)是每一個(gè)駕駛者所不可避免的，下面的入庫(kù)心得你一定要牢記于心。任何時(shí)候都不要完全依賴后視鏡、倒車?yán)走_(dá)之類的東西；留心車位后部的障礙物，特別是一些矮小而堅(jiān)硬的物體，比如消防栓、水泥墩；判斷與障礙物的距離可以開(kāi)啟大燈或剎車燈，通常在被照物上留下的光斑越小說(shuō)明車輛距離障礙物越近；停放時(shí)與旁邊的車輛方向保持一致，這樣能夠降低車輛被碰壞的幾率；倒車要慢，即使發(fā)生碰撞，足夠慢的車速也不會(huì)造成太大損失。
(3)觀察距離、不要急打方向，尋找參照物。在路邊兩車之間停車，如果倒進(jìn)車位，停車就變得容易多了。先向前開(kāi)一點(diǎn)，讓自己的車尾與前車車尾對(duì)齊，兩車相距1m左右，停車；原地往右打滿方向盤，以45度角慢退，等到差不多入位過(guò)半，本車車頭與前車車尾齊平時(shí)，迅速將方向盤向反方向打滿，慢慢后退，擺正車身，車就基本能停好了。在倒車過(guò)程中，不僅要注意車的右后角與路肩的距離，還要觀察右前側(cè)與前車車尾的距離。如果是在野外停車，一定要在倒車前仔細(xì)觀察一下車后的情況，如果能有同伴指揮一下則更好。再有就是倒車時(shí)不要急打方向，因?yàn)榈管嚂r(shí)人的注意力都在車的后方，方向打得過(guò)急很容易使自己的反光鏡和車的前邊兩側(cè)與別的物體發(fā)生剮蹭。
倒車時(shí)應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮反光鏡和后視鏡的作用。在回頭觀察車后情況時(shí)，要盡量將頭部位于車內(nèi)的中間，這樣可以避免視覺(jué)上的差異，必要時(shí)可以探出車窗觀察。如果不方便觀察車后的情況，就要參照旁邊的車型，盡量以同車型的反光鏡為準(zhǔn)，掌握前后的距離。再有就是倒車時(shí)，會(huì)有一些反光鏡所不能看見(jiàn)的盲區(qū)，一定要小心應(yīng)對(duì)。
(4)別讓考試絆住你。考駕照時(shí)，是把車從與車位成直角的路上一次性倒進(jìn)車位，但在實(shí)際生活中，這樣的“直角倒車入庫(kù)”并不適合許多停車場(chǎng)的道路和車位的寬度。因此我們應(yīng)該用更成熟的入庫(kù)方法：首先，當(dāng)車輛接近要停的車位時(shí)，減速，先把方向向著自己要停的車位稍稍打一把，讓車頭微微探入要停的車位，然后迅速地向反方向打方向盤，讓車頭向著背離車位的方向運(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，你需要充分利用道路的寬度，盡量使車與道路呈比較大的夾角，一直到車頭接近可用路面的邊緣時(shí)，再次迅速地回轉(zhuǎn)方向，讓車輛與道路之間的夾角至少大于45度，最后依靠后視鏡，慢慢地把車倒入車位。
2.變線超車和減擋超車
(1)變線超車。變線超車，并不是指的加速行駛以超過(guò)和自己不同車道上行駛的汽車，嚴(yán)格意義上的變線超車，是指當(dāng)你的車道前方有慢行車輛，你必須短時(shí)間借用另外的車道超過(guò)去，并且必須盡快回到自己的車道內(nèi)行車的情況。高速公路上超車示意圖（見(jiàn)圖1）。
變線超車的基本操作：根據(jù)交通法規(guī)的規(guī)定和從實(shí)踐中總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)，超車應(yīng)選擇道路寬直，視線良好、道路兩側(cè)均無(wú)障礙，被超車前方150m以內(nèi)沒(méi)有來(lái)車，并在交通法規(guī)許可的路段和情況下進(jìn)行。超車時(shí)，須先開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈，向前車左側(cè)靠近，并鳴喇叭(禁止鳴喇叭地區(qū)和夜間須用變換遠(yuǎn)近光燈示意)通知前車，確認(rèn)安全及前車讓超后，加速并與被超越車輛保持一定的橫向間距，從左側(cè)超越。超越前車后，不可向右急轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，應(yīng)保持超車時(shí)的速度，在超出被超越車20m以外再開(kāi)右轉(zhuǎn)向燈，駛回原車道。
(2)減擋超車。由于在實(shí)施超車之前，你必須跟隨前車一程，并做出有效的超車警示，這個(gè)時(shí)候你與被超車輛基本上處于同等車速，一般行車都是使用發(fā)動(dòng)機(jī)的中速段，你要在最短的時(shí)間內(nèi)加速并安全超越就必須在盡可能短的時(shí)間內(nèi)加速，所以使用發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩是必要的，因此在開(kāi)始超越前車的時(shí)候減擋加速的方法經(jīng)常被使用。值得注意的是，如果在超車的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)對(duì)面有來(lái)車，應(yīng)及時(shí)減速避讓，重新尋找超車時(shí)機(jī)。
超車過(guò)程中應(yīng)留意的幾點(diǎn)：要通過(guò)左后視鏡觀察左后方車道內(nèi)有無(wú)車輛高速接近，并在超車時(shí)提前十幾秒打開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈。其次，駕車開(kāi)始向左變道并加速準(zhǔn)備超車時(shí)，要注意觀察前后方車輛以及道路條件是否符合超車要求，同時(shí)應(yīng)當(dāng)閃爍二三下遠(yuǎn)光燈，以告示前面的被超車輛。在與被超車并行時(shí)，要雙手握緊方向盤，特別是超越大型車輛或被大型車輛超越時(shí)，要保持足夠的橫向安全間距。最后，在超越了被超車輛后，要繼續(xù)沿超車道行駛一段，與被超車輛保持安全距離之后，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈，緩緩地轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再回到行車道上，回到行車道后，別忘了關(guān)掉轉(zhuǎn)向燈。
1、第一個(gè)點(diǎn)，即向右打死方向盤的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)有多種參照方法，第一種方法:左后視鏡與右起點(diǎn)線重合。第二種方法:右后窗中立柱與庫(kù)口邊線夾角重合。據(jù)本人了解這兩種方法是教練們普遍認(rèn)可的點(diǎn)。本人這兩種方法都花時(shí)間練習(xí)過(guò)，經(jīng)本人多次練習(xí)驗(yàn)證，推薦各位學(xué)友使用第一種方法。
2、第二個(gè)點(diǎn)，當(dāng)車身已完全倒入車庫(kù)，車身已直并且在車庫(kù)中心時(shí)，那么就是右入庫(kù)即將完成，進(jìn)行停車的時(shí)候了，這時(shí)的停車點(diǎn)就是我們所說(shuō)的第二個(gè)點(diǎn)。第二個(gè)點(diǎn)常用的也是兩種方法。
第一種方法:看左后視鏡與庫(kù)口邊線，當(dāng)左后視鏡下沿與庫(kù)口邊線重合時(shí)，當(dāng)在左后視鏡下沿剛剛看不到庫(kù)口邊線時(shí)(注意要?jiǎng)倓偪床坏竭吘€)，踩離合器和剎車，停車，右倒車入庫(kù)完成。
第二種方法:看左后視鏡，當(dāng)在左后視鏡中看到左車門把手前角與庫(kù)底線重合時(shí)停車。本人推薦大家采用第一種方法。因?yàn)槿绻捎玫诙N方法，跟后視鏡調(diào)整有很大關(guān)系，經(jīng)本人驗(yàn)證，根本就不是一種正確的方法。建議大家不要采用。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
隨著人們生活水平的提高，車子越來(lái)越多。而停車位的建設(shè)速度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于車輛的增加，而且，我國(guó)現(xiàn)階段的停車庫(kù)的管理還是主要通過(guò)，專職人員進(jìn)行管理，這個(gè)就需要花費(fèi)大量的人力和時(shí)間。針對(duì)現(xiàn)有的停車管理存在的問(wèn)題，采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計(jì)方法，建立一套基于PLC的車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)最大限度地提高停車場(chǎng)的使用率，實(shí)現(xiàn)車輛出入庫(kù)控制、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、安全監(jiān)控過(guò)程的自動(dòng)化，尤為必要。
而對(duì)于小區(qū)停車場(chǎng)供住戶使用，收費(fèi)是進(jìn)行年租或月租形式，要求住戶一次性繳費(fèi)，所以小區(qū)停車場(chǎng)即時(shí)收費(fèi)這一環(huán)節(jié)可省去。小區(qū)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總數(shù)，車輛離開(kāi)時(shí)，減少車輛數(shù)數(shù)。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車場(chǎng)空位數(shù)指示可利用價(jià)格較不高的數(shù)碼管顯示。
2、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
2.1 車庫(kù)顯示及車輛檢測(cè)部分的設(shè)計(jì)
車庫(kù)控制系統(tǒng)的顯示模塊采用CD4511驅(qū)動(dòng)共陰數(shù)碼管的七段譯碼；車輛出入檢測(cè)傳感器在選擇時(shí)要有一定的標(biāo)準(zhǔn)：①傳感器性能要穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)；②靈敏性要好，具有一定的檢測(cè)范圍；③使用起來(lái)要方便，成本低廉。綜上所述，我選擇了紅外光電傳感器。紅外光電傳感器具備以上所有的要求，它具有抗干擾性強(qiáng)，成本低，靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)。我選擇的具體型號(hào)是浙江滬工生產(chǎn)的E3F-DS20C4型光電開(kāi)關(guān)。該光電傳感器接收方式為漫反射型，NPN常開(kāi)型光電開(kāi)關(guān)輸出，檢測(cè)距離為30CM。額定電壓為DC24V，這個(gè)電源可以直接用PLC上獲得，所以用起來(lái)比較方便。
2.2 車庫(kù)火災(zāi)報(bào)警傳感器的選擇
火災(zāi)報(bào)警器的選擇的是光電式的煙火警報(bào)器。它具有一下特性：電壓為9V直流電源，電流小于10μA故可以使用9V的電池供電。煙霧靈敏度符合UL的217號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。工作溫度：40-120度，符合車庫(kù)一般溫度，檢測(cè)氣體的介面溫度：10%-90%。
2.3 手/自動(dòng)動(dòng)控制切換設(shè)計(jì)
手動(dòng)控制的部分采用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制，當(dāng)開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)可以通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)閘門，并且可以調(diào)整數(shù)碼管上顯示車庫(kù)已有車輛數(shù)。
當(dāng)手/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SB3處于斷開(kāi)時(shí)，即X10處于斷開(kāi)狀態(tài)，系統(tǒng)上電后，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，進(jìn)入自動(dòng)控制程序。光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始工作，當(dāng)檢測(cè)到車輛是自動(dòng)開(kāi)關(guān)閘門，并且計(jì)數(shù)。
3、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
車輛計(jì)數(shù)模塊及電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)模塊的設(shè)計(jì)
因?yàn)檐噹?kù)為16個(gè)車位設(shè)計(jì)，因此要有兩位共陰數(shù)碼管來(lái)顯示車輛數(shù)，所以需要兩個(gè)CD4511來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用H橋驅(qū)動(dòng)電路，該電路具有簡(jiǎn)單、可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)，其中H橋控制電路使用繼電器來(lái)控制也更加方便，因?yàn)殚T閘不是非常頻繁的開(kāi)關(guān)所以使用繼電器完成可以勝任工作。
4、智能控制車庫(kù)的系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
4.1 道閘控制程序
當(dāng)傳感器檢測(cè)到有車輛通過(guò)時(shí)，將信號(hào)輸入到PLC端口，使得PLC驅(qū)動(dòng)輸出端口吸合輸出。
開(kāi)門閘程序如下：M5是手動(dòng)控制時(shí)的中間繼電器，M8是自動(dòng)控制時(shí)的中間繼電器，當(dāng)任意一個(gè)有輸入而C20計(jì)數(shù)未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，門閘打開(kāi)。當(dāng)C20計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，車閘將不能夠從外面打開(kāi)，車輛不能進(jìn)入車庫(kù)，只能從車庫(kù)里面打開(kāi)車庫(kù)門閘。M12是火災(zāi)報(bào)警輸入中間繼電器，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，門閘自動(dòng)打開(kāi)。
關(guān)門閘程序：M6是手動(dòng)控制時(shí)的中間繼電器，M10是自動(dòng)控制時(shí)的中間繼電器，當(dāng)它們中任意一個(gè)有輸入而X3和X13都沒(méi)有導(dǎo)通時(shí)，車庫(kù)門閘關(guān)閉。其中X3和X13的常閉開(kāi)關(guān)在這里是為了實(shí)現(xiàn)防砸功能。在門閘關(guān)閉的過(guò)程中，如果有車輛進(jìn)入或者出去時(shí)，門閘停止關(guān)閉，隨后，打開(kāi)門閘。
4.2 車輛計(jì)數(shù)程序
車庫(kù)車輛的計(jì)數(shù)程序的編寫要注意的地方是：要有效的區(qū)分干擾，辨別是否是車輛入庫(kù)或者出庫(kù)，從而進(jìn)行準(zhǔn)確的車輛計(jì)數(shù)。
只有當(dāng)入庫(kù)檢測(cè)傳感器1#和T10導(dǎo)通的條件下，加數(shù)傳感器2#導(dǎo)通才能過(guò)使得加減計(jì)數(shù)器C200進(jìn)行加數(shù)操作。同理當(dāng)出庫(kù)光電傳感器3#和T11導(dǎo)通的條件下，減數(shù)傳感器4#導(dǎo)通才能使得加減計(jì)數(shù)器C200進(jìn)行減數(shù)操作。當(dāng)T10或者T11定時(shí)滿3秒后，在進(jìn)行第二次是否是車輛的確認(rèn)程序，就是以上所說(shuō)的，入庫(kù)光電傳感器1#和加數(shù)光電傳感器2#或者出庫(kù)光電傳感器3#和減數(shù)光電傳感器4#同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，確認(rèn)為車輛C200進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。M9和M10分別為手動(dòng)操作時(shí)的加數(shù)和減數(shù)操作。
4.3 火警報(bào)警程序
火災(zāi)報(bào)警是使用光電式煙霧傳感器作為探測(cè)器。在車庫(kù)系統(tǒng)當(dāng)中作為安全監(jiān)督的主要措施之一。當(dāng)煙霧報(bào)警器檢測(cè)到火災(zāi)情況時(shí)，就會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC的輸入端口，PLC被告知有火災(zāi)發(fā)生，此時(shí)PLC使輸出端口Y3閉合從而使警報(bào)燈亮起并發(fā)出報(bào)警聲。
4.4 自動(dòng)投機(jī)系統(tǒng)
因本系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)的無(wú)人值守控制系統(tǒng)，所以，在車子出庫(kù)入庫(kù)時(shí)都有計(jì)時(shí)裝置，在車子入庫(kù)后，開(kāi)始計(jì)費(fèi)，當(dāng)車子離開(kāi)時(shí)，控制臺(tái)會(huì)顯示車子停車時(shí)間和停車需要交納的費(fèi)用，車主在自動(dòng)繳費(fèi)機(jī)上繳費(fèi)后欄桿抬起，車子方可離開(kāi)。
4.4 系統(tǒng)綜合調(diào)試
在完成了系統(tǒng)的硬件及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)后，即將寫好的程序下載到PLC中，進(jìn)行系統(tǒng)連調(diào)，對(duì)產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行修改修正，使系統(tǒng)功能復(fù)合要求。
5、總結(jié)
本設(shè)計(jì)只是很簡(jiǎn)單的應(yīng)用，基于PLC控制的智能車庫(kù)還可以進(jìn)行很多的擴(kuò)展，例如：可以加上一些傳感器用來(lái)指示車庫(kù)當(dāng)中還有那些車位，空閑車位的位置在哪里，這樣可以給車主更加明確的位置指示；還有可以加上溫度控制模塊，用于車庫(kù)的溫度控制；還有消防控制的一些模塊，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，可以控制水閥進(jìn)行導(dǎo)通，進(jìn)行滅火救災(zāi)等等。
參考文獻(xiàn)：
[1]鄭丹丹等.PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表[M].北京：人民郵電出版社，2006
1、科目一：道路交通安全法律、法規(guī)的考核，考試題庫(kù)的結(jié)構(gòu)和基本題型由公安部制定，省級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理部門結(jié)合本地實(shí)際情況建立本省、自治區(qū)、直轄市的考試題庫(kù)；
2、科目二：場(chǎng)地駕駛技能考試科目，考試項(xiàng)目包括倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車與起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛、側(cè)方停車5個(gè)項(xiàng)目。上海科目二考試分為9個(gè)項(xiàng)目，包括倒車入庫(kù)、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方停車、隧道行駛、停車取卡、曲線行駛、窄路掉頭、緊急停車、坡道定點(diǎn)停車和起步；
3、科目三：道路駕駛技能考試科目，考試基本項(xiàng)目包括：上車準(zhǔn)備、燈光考試、起步、直線行駛、變更車道、通過(guò)路口、靠邊停車、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛；
4、科目四：安全文明駕駛考試科目，安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復(fù)雜道路條件下的安全駕駛知識(shí)、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法以及發(fā)生交通事故后的處置知識(shí)等。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
關(guān)鍵詞：全自動(dòng)駕駛；車輛檢修；工藝
1 全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述
全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)指的是完全沒(méi)有司機(jī)參與，車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動(dòng)運(yùn)行、停車和開(kāi)關(guān)車門，以及在故障情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)等功能，包括洗車也在無(wú)人操作的情況下完成。軌道交通技術(shù)發(fā)展已經(jīng)證明，全自動(dòng)駕駛是未來(lái)重要的技術(shù)發(fā)展方向和目標(biāo)。北京市迫切需要這項(xiàng)新技術(shù)提高軌道交通路網(wǎng)建設(shè)的先進(jìn)性，有效提高管理效率和降低運(yùn)營(yíng)成本。
目前國(guó)內(nèi)具備全自動(dòng)駕駛功能的線路有北京機(jī)場(chǎng)線和上海10號(hào)線。北京機(jī)場(chǎng)線目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛運(yùn)行，但仍安排司機(jī)在車上以應(yīng)對(duì)緊急情況，目前運(yùn)行情況良好，北京機(jī)場(chǎng)線的全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的僅是正線運(yùn)營(yíng)由系統(tǒng)全自動(dòng)控制。上海地鐵10號(hào)線相對(duì)于北京機(jī)場(chǎng)線的自動(dòng)化程度更高，停車場(chǎng)已納入全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之中，目前正在進(jìn)行全自動(dòng)駕駛模式的最后調(diào)試。
2 研究背景
隨著北京軌道交通網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，迫切需要采用新的技術(shù)，以提高軌道交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的先進(jìn)性。作為北京市軌道交通“綜合科技示范線”，燕房線正線及停車場(chǎng)全部按照全自動(dòng)駕駛模式來(lái)設(shè)計(jì)。全自動(dòng)駕駛停車場(chǎng)，是將正線對(duì)列車的運(yùn)營(yíng)控制權(quán)由車站延伸至停車場(chǎng)的全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域。不僅需要滿足停車場(chǎng)常規(guī)所具備的列車停車、整備、清潔、檢查、定期檢修、調(diào)試等功能，還具備自動(dòng)“喚醒”待班列車，啟動(dòng)列車并運(yùn)行至正線等功能。
3 設(shè)計(jì)方案
燕房線閻村北停車場(chǎng)由停車列檢庫(kù)、洗車庫(kù)、鏇輪庫(kù)、工務(wù)料棚、物資庫(kù)、易燃品庫(kù)、工程車庫(kù)、牽引降壓混合變電所、綜合辦公樓、聯(lián)合檢修庫(kù)、派出所、設(shè)備間、門衛(wèi)、鍋爐房、雨水泵房、污水處理站等組成。
3.1 總圖方案
根據(jù)燕房線全自動(dòng)駕駛功能需求，停車場(chǎng)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)與非全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)的劃分，停車列檢庫(kù)與洗車庫(kù)納入到全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)的管理范圍，聯(lián)合檢修庫(kù)及試車線、鏇輪庫(kù)、工程車庫(kù)等納入到有人區(qū)范圍內(nèi)。全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)與非全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)之間設(shè)置轉(zhuǎn)換軌。在全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)與非全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)的出入口處設(shè)置門禁系統(tǒng)。如圖1所示。
3.2 停車列檢庫(kù)方案
停車列檢庫(kù)設(shè)置在全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)，為了人員進(jìn)出及作業(yè)安全，在停車列檢庫(kù)分為四個(gè)防護(hù)分區(qū)，各個(gè)防護(hù)分區(qū)用鐵柵欄形成物理隔離。入庫(kù)端設(shè)有人行地下通道，通道在每個(gè)防護(hù)分區(qū)均有一個(gè)出入口，并在出入口設(shè)置門禁。在運(yùn)轉(zhuǎn)值班室內(nèi)設(shè)置區(qū)域封鎖開(kāi)關(guān)（SPKS開(kāi)關(guān)）。當(dāng)SPKS開(kāi)關(guān)處于防護(hù)位時(shí)，相應(yīng)防護(hù)分區(qū)被封鎖，禁止收發(fā)車。在初期有人駕駛模式時(shí)，SPKS開(kāi)關(guān)與門禁不啟用，列檢人員、保潔人員、司機(jī)進(jìn)入到停車列檢庫(kù)與現(xiàn)在傳統(tǒng)車輛段的模式相同。如圖2、3所示。
X當(dāng)采用全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式時(shí)，停車列檢庫(kù)檢修作業(yè)辦法如下：
（1）全自動(dòng)駕駛模式時(shí)，白天退出高峰期運(yùn)行的車輛返回停車列檢庫(kù)若需要列檢的，集中在一個(gè)防護(hù)分區(qū)中進(jìn)行停放。
（2）當(dāng)晚高峰退出運(yùn)營(yíng)的車輛返回車場(chǎng)時(shí)，各車輛也是依次先集中在一個(gè)防護(hù)分區(qū)進(jìn)行停放，由行車調(diào)度人員進(jìn)行安排列檢及保潔人員是否可以進(jìn)入到此分區(qū)進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
（3）行車調(diào)度人員確定列車停穩(wěn)休眠后，通知工作人員進(jìn)行列檢和清掃作業(yè)。工作人員在運(yùn)轉(zhuǎn)值班室登記后，由運(yùn)轉(zhuǎn)值班室人員控制SPKS開(kāi)關(guān)，將SPKS開(kāi)關(guān)置于防護(hù)位，并且值班人員聯(lián)系綜合樓電調(diào)人員進(jìn)行相應(yīng)防護(hù)分區(qū)的牽引供電系統(tǒng)的斷電操作。工作人員申領(lǐng)門禁卡，然后通過(guò)庫(kù)前地下檢修通道刷門禁卡進(jìn)入相應(yīng)的防護(hù)區(qū)域進(jìn)行檢修和清掃工作。
3.3 停車列檢庫(kù)庫(kù)門設(shè)置方案
停車列檢庫(kù)的每個(gè)股道設(shè)置一個(gè)入庫(kù)門，每個(gè)庫(kù)門有各自的打開(kāi)和鎖閉的狀態(tài)信息。全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要停車列檢庫(kù)的庫(kù)門實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，因此庫(kù)門需要與信號(hào)、門禁等系統(tǒng)進(jìn)行連鎖。
（1）庫(kù)門需要進(jìn)行消防聯(lián)動(dòng)：當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，F(xiàn)AS系統(tǒng)給門禁系統(tǒng)火災(zāi)信號(hào)，門禁系統(tǒng)控制庫(kù)門開(kāi)啟。
（2）庫(kù)門與信號(hào)系統(tǒng)的接口：庫(kù)門完全開(kāi)啟后，信號(hào)系統(tǒng)需要采集庫(kù)門的狀態(tài)，當(dāng)庫(kù)門進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作完成時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行采集，確認(rèn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)到位后，方可進(jìn)行列車的出入庫(kù)。
（3）庫(kù)門設(shè)手動(dòng)旁路開(kāi)關(guān)：聯(lián)鎖系統(tǒng)采集車庫(kù)門打開(kāi)狀態(tài)。只有當(dāng)車庫(kù)門處于打開(kāi)且鎖閉狀態(tài)時(shí)，聯(lián)鎖系統(tǒng)才可以辦理進(jìn)庫(kù)/出庫(kù)進(jìn)路和開(kāi)放進(jìn)庫(kù)/出庫(kù)信號(hào)機(jī)。
3.4 洗車庫(kù)方案
停車場(chǎng)洗車庫(kù)內(nèi)設(shè)置與信號(hào)系統(tǒng)連鎖的全自動(dòng)駕駛洗車機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車功能。信號(hào)系統(tǒng)接收洗車機(jī)發(fā)來(lái)的洗車線狀態(tài)和清洗模式，能夠控制車輛以設(shè)定的模式和速度通過(guò)洗車機(jī)，完成洗車作業(yè)。
洗車庫(kù)控制室配備負(fù)責(zé)監(jiān)控洗車機(jī)的值班人員，此人員通過(guò)車場(chǎng)非全自動(dòng)駕駛區(qū)域與全自動(dòng)駕駛區(qū)的門禁系統(tǒng)進(jìn)入到全自動(dòng)駕駛區(qū)域里，自行進(jìn)入到洗車機(jī)的控制室。
4 存在問(wèn)題與措施
關(guān)鍵詞：智能；平面；自動(dòng)化；車庫(kù)
智能平面移動(dòng)自動(dòng)化車庫(kù)，絕大部分安裝在大樓的地下室里，地下室很多是平常作為地下車庫(kù)用，戰(zhàn)時(shí)做為人防使用。在地面只需預(yù)留一個(gè)或幾個(gè)升降機(jī)井道口，通過(guò)升降機(jī)將汽車自動(dòng)搬運(yùn)到地下車庫(kù)里。所以，智能平面移動(dòng)自動(dòng)化車庫(kù)，能大大增加車位數(shù)，大大降低建車庫(kù)的成本。
1 智能平面移動(dòng)自動(dòng)化車庫(kù)的組成
智能平面移動(dòng)自動(dòng)化車庫(kù)，是集自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等多種高新技術(shù)為一體的智能化、立體化的搬運(yùn)汽車存儲(chǔ)系統(tǒng)，它能夠快速、可靠地完成汽車的存、取，以及車庫(kù)相關(guān)信息數(shù)據(jù)的管理，比如車庫(kù)內(nèi)剩余多少停車位數(shù)量的顯示、停車時(shí)間的記錄，停車費(fèi)的收取。因城市寸土寸金，一般安裝在大樓的地下室里，可以充分利用地下土建的空間。
智能平面移動(dòng)車庫(kù)系統(tǒng)，主要有1-出入口庫(kù)臺(tái)、2-入庫(kù)引導(dǎo)系統(tǒng)、3-汽車長(zhǎng)寬高的檢測(cè)系統(tǒng)、4-汽車停偏糾偏系統(tǒng)、5-車庫(kù)自動(dòng)門、6-汽車升降機(jī)、7-汽車搬運(yùn)機(jī)器人（一般車庫(kù)每一層配置一臺(tái)）、8-鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、9-泊位系統(tǒng)、10-刷卡操作系統(tǒng)、11-控制系統(tǒng)、12-數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，還有收費(fèi)系統(tǒng)、和視頻監(jiān)控系統(tǒng)。如下圖1所示：
2 存取車動(dòng)作原理
智能平面移動(dòng)自動(dòng)化車庫(kù)原理：設(shè)備采用全自動(dòng)化的智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)一般有幾臺(tái)升降機(jī)，多臺(tái)搬運(yùn)器，一般在系統(tǒng)的每一層都至少有一臺(tái)智能搬運(yùn)器（或搬運(yùn)汽車的機(jī)器人），負(fù)責(zé)本層的車輛存取，搬運(yùn)器負(fù)責(zé)把泊位的汽車，運(yùn)送到升降機(jī)處，升降機(jī)將不同停車層的汽車，送到出入口。駕駛員只需要將汽車停到出入口庫(kù)臺(tái)山，拉好手剎即可，存取車全過(guò)程均由系統(tǒng)自動(dòng)完成。存取動(dòng)作具體如下：
存車的駕駛員，首先將汽車開(kāi)入平面移動(dòng)車庫(kù)的出入口庫(kù)臺(tái)上，駕駛員根據(jù)入庫(kù)引導(dǎo)系統(tǒng)的指引，只需將汽車停在庫(kù)臺(tái)上，就可以走出庫(kù)外，到管理員處拿卡，通過(guò)刷卡就可以完成存車過(guò)程，刷卡后，系統(tǒng)開(kāi)始工作，車庫(kù)自動(dòng)門關(guān)閉，汽車升降機(jī)運(yùn)行，自動(dòng)將汽車準(zhǔn)確地送入到地下車庫(kù)的某一層，比方說(shuō)地下車庫(kù)負(fù)一層。同時(shí)，負(fù)一層的汽車搬運(yùn)機(jī)器人也已經(jīng)在運(yùn)行，運(yùn)行到升降機(jī)處，將汽車從升降機(jī)搬運(yùn)到機(jī)器人上，然后機(jī)器人運(yùn)行，將汽車送到某一泊位里。取車過(guò)程則相反。
3 智能平面移動(dòng)常見(jiàn)的幾種形式
3.1 按汽車在車庫(kù)放置分
①汽車橫向放置式：即存取停車位上停放汽車的長(zhǎng)度方向與搬運(yùn)汽車的機(jī)器人或搬運(yùn)小車運(yùn)行的巷道長(zhǎng)度方向垂直布置的停車設(shè)備。（見(jiàn)圖3）
②汽車縱向放置式：停車位上停放汽車的長(zhǎng)度方向與搬運(yùn)汽車的機(jī)器人或搬運(yùn)小車運(yùn)行的巷道長(zhǎng)度方向平行的停車設(shè)備。（見(jiàn)圖2）
3.2 按升降機(jī)的提升方式分
①鋼絲繩提升：升降機(jī)采用鋼絲繩提升的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行汽車搬運(yùn)的方式；
②鏈條提升：升降機(jī)采用鏈條提升的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行汽車搬運(yùn)的方式；
③齒輪齒條提升：升降機(jī)采用齒輪齒條提升的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行汽車搬運(yùn)的方式。
3.3 按搬運(yùn)器存取機(jī)構(gòu)的形式分
①托盤式的搬運(yùn)器：是指汽車放置在泊位的托盤上，存取時(shí)，搬運(yùn)器將托盤和托盤上的汽車進(jìn)行搬送的方式。
②梳狀架式的搬運(yùn)器：是指汽車放置在泊位的左右兩半的梳狀架上，存取時(shí)，搬運(yùn)器直接運(yùn)行到汽車下部，將汽車微微抬起進(jìn)行搬送的方式。
③抱輪胎式的搬運(yùn)機(jī)器人：是指搬運(yùn)器運(yùn)行到汽車底部，自動(dòng)尋找汽車的4個(gè)輪胎，通過(guò)八個(gè)機(jī)械手臂將汽車的4個(gè)輪胎輕輕抱起，并將汽車送到停車混凝土樓板泊位上。（如圖4所示）
3.4 按設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)形式分
主要有全鋼結(jié)構(gòu)的平面移動(dòng)車庫(kù)和混凝土結(jié)構(gòu)的平面移動(dòng)車庫(kù)。（如圖5）
4 系統(tǒng)控制
智能車庫(kù)的升降機(jī)、汽車搬運(yùn)機(jī)器人的電機(jī)均都采用進(jìn)口品牌的電機(jī)減速電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。控制系統(tǒng)的電氣元件，如PC、觸摸屏、PLC、紅外通訊、激光測(cè)距、接觸器、光電檢測(cè)元件，均采用進(jìn)口品牌的電氣元件。搬運(yùn)器動(dòng)力電源的取電方式采用導(dǎo)電滑觸線三相四線供電。各搬運(yùn)器的PLC與主控制的PLC間采用無(wú)線紅外通訊。升降機(jī)的升降定位和搬運(yùn)器的水平行走定位采用激光測(cè)距精確定位。主控上位機(jī)PC機(jī)，控制各系統(tǒng)中的主可編程序控制器（PLC），主PLC與各層搬運(yùn)器PLC組成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制。每一套搬運(yùn)器是一個(gè)單獨(dú)的子系統(tǒng)，相互間獨(dú)立運(yùn)行，因而不同層的搬運(yùn)器可以同時(shí)運(yùn)行，多層互動(dòng)使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率大大提高。
5 安全設(shè)置
因智能車庫(kù)屬于像電梯、起重機(jī)一樣的特種設(shè)備，為保障人員的安全、車輛的安全、和設(shè)備的安全。安全設(shè)置主要有：
5.1 人員安全
①出入庫(kù)臺(tái)的人員安全保證：設(shè)置有車庫(kù)門防夾人、夾車的運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，有活動(dòng)物體的人體檢測(cè)感應(yīng)裝置。當(dāng)智能車庫(kù)運(yùn)行時(shí)，若檢測(cè)出意外的情況，系統(tǒng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)并報(bào)警。
②緊急停止按鈕裝置：在管理室設(shè)置有視頻監(jiān)控，并在人機(jī)操作面板上設(shè)有緊急停止按鈕（大型紅色按鈕，在操作面板上），當(dāng)遇到特殊緊急情況時(shí)，按下按鈕，則系統(tǒng)立刻緊急停止。緊急停止按鈕為自鎖匙的安全設(shè)計(jì)，一經(jīng)按壓就一直呈現(xiàn)鎖定狀態(tài)，系統(tǒng)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)狀態(tài)排出后，必須以手動(dòng)將緊急停止開(kāi)關(guān)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)才能解除開(kāi)關(guān)的鎖定，恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
③車庫(kù)安全門裝置：出入口處設(shè)有安全門裝置，當(dāng)設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)候，安全門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，確保設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)有人員和汽車意外闖入。
④警示標(biāo)語(yǔ)及操作說(shuō)明：在機(jī)械設(shè)備的醒目位置，和車庫(kù)門外，設(shè)置有詳盡的警示標(biāo)語(yǔ)，操作說(shuō)明、注意事項(xiàng)告示牌、最大容車尺寸告示牌、倒車入庫(kù)或進(jìn)入庫(kù)標(biāo)識(shí)牌及公司電話和24小時(shí)服務(wù)電話等；在設(shè)備入口處貼有黑黃相間的反光膜，在夜間能有效起到警示作用，避免事故發(fā)生。
5.2 車輛安全
①車長(zhǎng)、車寬、車高檢測(cè)裝置：在出入口庫(kù)臺(tái)位置，設(shè)置有光電檢測(cè)裝置，對(duì)停車入庫(kù)的汽車車輛的車長(zhǎng)、車寬、車高進(jìn)行檢測(cè)。限制超長(zhǎng)、車寬、超高的車輛超限檢測(cè)裝置：設(shè)置的光電檢測(cè)裝置對(duì)停入車輛的長(zhǎng)度、寬度、高度進(jìn)行檢測(cè)，超長(zhǎng)、超寬、超高車進(jìn)入后，設(shè)備不能運(yùn)行。
②前輪入庫(kù)定位和車輛停偏糾偏裝置：在庫(kù)臺(tái)上設(shè)置有汽車入庫(kù)的前輪阻擋定位裝置，并能檢測(cè)到汽車前輪是否到位。
③車輛停偏糾偏檢測(cè)，是指駕駛員把汽車停偏了，在庫(kù)臺(tái)設(shè)置有汽車糾偏裝置，自動(dòng)把汽車停正。
④運(yùn)行中設(shè)置有多重動(dòng)態(tài)光電檢測(cè)：在升降機(jī)的上下運(yùn)行中，在搬運(yùn)器的水平運(yùn)行中，設(shè)置有多重檢測(cè)汽車是否處在正確的安全位置。一旦出現(xiàn)不安全情況，光電開(kāi)關(guān)會(huì)立即動(dòng)作，設(shè)備停止運(yùn)行，并報(bào)警，顯示故障狀態(tài)。
5.3 設(shè)備安全
①欠逆相保護(hù)裝置：控制回路對(duì)于動(dòng)力電源欠相、反相時(shí)，自動(dòng)予以檢出，并禁止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以確保整套設(shè)備的安全。
②電壓保護(hù)裝置：在控制箱內(nèi)設(shè)置有電源保護(hù)器，對(duì)過(guò)電壓及欠電壓進(jìn)行雙重保護(hù)。當(dāng)輸入電壓超過(guò)±20%時(shí)立即檢出，切斷系統(tǒng)的安全回路。
③電力過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置：當(dāng)電機(jī)使用超過(guò)負(fù)荷時(shí)，過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置啟動(dòng)，電機(jī)電源立刻切斷，保護(hù)馬達(dá)主機(jī)不至受損及載車板上車輛的安全。
④連鎖裝置：電腦程序設(shè)定車庫(kù)門、升降機(jī)、及搬運(yùn)器定位點(diǎn)相互連鎖，防止升降機(jī)搬運(yùn)器與智能搬運(yùn)器產(chǎn)生重疊或碰撞，電腦程序亦可自動(dòng)檢出行程時(shí)間，異常時(shí)可令電機(jī)斷電，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
科目二考試的庫(kù)寬是2、3米。
科目二，又稱小路考，是機(jī)動(dòng)車駕駛證考核的一部分，是場(chǎng)地駕駛技能考試科目的簡(jiǎn)稱，小車C1、C2考試項(xiàng)目包括倒車入庫(kù)、側(cè)方停車、坡道定點(diǎn)停車和起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛五項(xiàng)必考。大車A1、A2、A3、B1、B2考試項(xiàng)目包括樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭，以及模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、濕滑路、緊急情況處置。
（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）
各人身高、胖瘦不一，開(kāi)車時(shí)座椅前后位置差異就大了，如果調(diào)整不好，會(huì)影響看點(diǎn)的準(zhǔn)確。
座椅的調(diào)整方法：
1、上車后，關(guān)好車門，雙手輕握方向盤，左腳可緩慢將離合踏板踩到底，不感覺(jué)吃力為好，雙手可以輕松的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤；
2、調(diào)整好后用拳來(lái)檢驗(yàn)下小腹與方向盤的距離，一般瘦的人兩拳距離，胖的一拳；
3、將這個(gè)距離記住，這樣每次上車調(diào)整座椅就標(biāo)準(zhǔn)了。
二、調(diào)整后視鏡
沒(méi)有標(biāo)桿，就需要利用后視鏡選取參照物。首先需要調(diào)整后視鏡到合適的位置，即將鏡子壓低或稍調(diào)高，便于自己清楚看到地面標(biāo)線為好。
三、學(xué)會(huì)看后視鏡，系好安全帶
可能有人會(huì)說(shuō)，誰(shuí)不會(huì)看后視鏡啊，這不是瞎扯嗎？可別說(shuō)，還真有人不知道怎么利用后視鏡判斷。這也可以理解，通過(guò)后視鏡看標(biāo)線也是有標(biāo)準(zhǔn)的，當(dāng)然也不難;平時(shí)多練，最好在車靜止時(shí)，多角度通過(guò)后視鏡觀察標(biāo)線的位置，從鏡中查看車身與標(biāo)線的距離、是否平行，多看幾次就有感覺(jué)了。當(dāng)以上都調(diào)整好了，請(qǐng)務(wù)必記得系上安全帶。養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，不僅是為了考試，更是為了生命安全！
四、控制好車速
學(xué)會(huì)用壓離合的方法來(lái)控制車速，車速快了就加壓離合減速；車快停了就松離合，反復(fù)練習(xí)，感覺(jué)車速快慢與離合的巧妙關(guān)系就OK啦！另外得注意壓離合的理想狀態(tài)即車速極慢，但又不會(huì)停車，達(dá)到這種境界你就完全能控制車速了。
五、入庫(kù)后修整方向
車在入庫(kù)時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)車身與庫(kù)線不平行，需通過(guò)兩邊后視鏡觀察進(jìn)行修正。在修正時(shí)，大多數(shù)人都容易出現(xiàn)修正方向過(guò)大，不知道車身是否回正，導(dǎo)致方向盤亂了。
所以，在修正方向時(shí)，雙手要始終在方向盤上，不要大角度的掄方向，手隨方向盤動(dòng)，兩者之間不要有滑動(dòng)，打了多少再回來(lái)多少，就不會(huì)亂了方向。
六、中途停車
車輛行進(jìn)中不能停車，否則不及格。特別注意：掉了倒檔很容易造成停車。
產(chǎn)生這一問(wèn)題的原因有兩個(gè)：
從2006年5月至2007年2月，短短的半年多時(shí)間，三人共計(jì)侵占公司停車費(fèi)18萬(wàn)多元。2007年4月28日，上海市盧灣區(qū)檢察院以職務(wù)侵占罪分別對(duì)三名犯罪嫌疑人批準(zhǔn)逮捕。
囊中羞澀
今年剛滿24歲的陳家惠是獨(dú)生子女，出生在上海一個(gè)普通工薪家庭，從小嬌生慣養(yǎng)。職校畢業(yè)后，陳家惠找工作高不成低不就，一直沒(méi)有找到工作。待業(yè)在家的他只好每天沉浸在網(wǎng)吧里。
2005年底，陳家惠在網(wǎng)吧里認(rèn)識(shí)了小琳，幾次網(wǎng)聊后，互生憐惜和愛(ài)慕之情。戀愛(ài)后，兩人的開(kāi)支加大，在一起時(shí)常感到缺錢花。為了女朋友，陳家惠只好再出去找工作，幾番應(yīng)聘面試，終于被一家房地產(chǎn)公司招為停車場(chǎng)收銀員。這工作文化要求不高，會(huì)簡(jiǎn)單電腦操作就可以，月薪1000多元。
陳家惠上班的地點(diǎn)在淮海中路時(shí)尚廣場(chǎng)地下停車場(chǎng)。想到自己能掙錢了，和小琳相戀有了經(jīng)濟(jì)來(lái)源，陳家惠上班的第一天熱情很高。公司看他年輕，又很有熱情，對(duì)他寄予了厚望。然而，工作沒(méi)多久，陳家惠的心里就不平衡起來(lái)。
陳家惠工作的收銀窗口，就是停車場(chǎng)的出口處，出門就是淮海路商業(yè)街。每天他看到那些開(kāi)著寶馬、奔馳車的車主進(jìn)進(jìn)出出，還有那些時(shí)尚的年輕人大手大腳地花錢，總是讓他羨慕不已。雖然他每月有1000多元的工資，但自小就嬌生慣養(yǎng)的陳家惠，上班打的，加上女友沒(méi)有工作，泡吧、上網(wǎng)的開(kāi)銷都是他來(lái)付，1000多元的工資半個(gè)多月就花完了。上班兩個(gè)月，連情人節(jié)給女朋友買9枝玫瑰花的錢，都是向同學(xué)借來(lái)的，這讓陳家惠很沒(méi)有面子。為此，他經(jīng)常和同事吳向軍、李明峰一起聊天發(fā)牢騷，抱怨工資太少，沒(méi)想到吳向軍、李明峰也有同感，于是，三個(gè)年輕人很快就成了好朋友。
有一次，陳家惠下班邀小琳一起逛百盛商場(chǎng)，小琳站在諾基亞手機(jī)柜臺(tái)前看了又看，指著一款7370琥珀黃手機(jī)對(duì)陳家惠說(shuō)：“卿哥，你看這款女式手機(jī)多好看。”陳家惠上去一看，這款新式手機(jī)確實(shí)不錯(cuò)，但價(jià)錢也不便宜，要2500元。他知道小琳一定很喜歡這款手機(jī)，可是哪來(lái)的錢買呢？陳家惠只好拉著小琳依依不舍地離開(kāi)百盛。
回到家里，躺在床上，陳家惠的腦海里一直浮現(xiàn)出小琳對(duì)那款手機(jī)留戀的目光。錢！錢！錢！還是因?yàn)樽约簺](méi)錢！可是怎么樣能多賺些錢呢？終于，在一次收費(fèi)中，陳家惠有了重大發(fā)現(xiàn)，他認(rèn)為自己找到了一個(gè)很好的賺錢機(jī)會(huì)。
發(fā)現(xiàn)漏洞
2006年5月的一天，一位車主取車出停車場(chǎng)，車開(kāi)到陳家惠收銀的窗口結(jié)賬。陳家惠把他的停車卡插入讀卡機(jī)，卻發(fā)現(xiàn)該卡已損壞，成了一張空白卡。于是，陳家惠按照正常操作，按下F3鍵，電腦顯示屏上出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，上面顯示的入庫(kù)時(shí)間是與停車卡打印的入庫(kù)時(shí)間不一致的，必須重新輸入入庫(kù)時(shí)間，才好為這輛車結(jié)賬。陳家惠就在電腦里手工輸入卡號(hào)和車子入庫(kù)時(shí)間，車主再付款把車子開(kāi)出車庫(kù)。
其實(shí)，這是電腦收費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了有些車主停車卡保管不妥出現(xiàn)損壞時(shí)，用于收銀員手工操作的補(bǔ)救措施。然而，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)有想到，就是這個(gè)方便收銀員的補(bǔ)救措施，卻成了整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)漏洞。
陳家惠做完上述步驟后，他腦子里靈光一閃：停車記錄可以修改，停車費(fèi)不就也可以隨自己的需要變動(dòng)嗎。隨后，陳家惠把這個(gè)“好消息”告訴了同事吳向軍、李明峰，三人一起商量不對(duì)外講這件事。各人當(dāng)班操作電腦時(shí)，就用上述方法作案，侵占公司停車費(fèi)。
停車場(chǎng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)是每小時(shí)8元，每超半個(gè)小時(shí)加收5元，不滿半小時(shí)按半小時(shí)計(jì)算，8小時(shí)以上24小時(shí)以內(nèi)收費(fèi)80元。客人可以現(xiàn)金支付，也可以用廣場(chǎng)的消費(fèi)抵用券。比如車主早上9點(diǎn)進(jìn)停車庫(kù)，12點(diǎn)離開(kāi)，在結(jié)賬時(shí)，收銀員只要把進(jìn)停車庫(kù)時(shí)間改成10點(diǎn)，這樣車主仍按停車3小時(shí)付費(fèi)30元，而電腦收費(fèi)記錄則是2小時(shí)，收費(fèi)20元，多出來(lái)的10元就被收銀員侵占了。
可是，要利用系統(tǒng)這個(gè)漏洞，首先是要停車卡已經(jīng)損壞，成為一張空白卡才能進(jìn)行操作修改。如何把車主的停車卡變?yōu)橐粡埧瞻卓兀筷惣一輰?duì)著停車卡研究起來(lái)。很快他們就發(fā)現(xiàn)，停車卡是一種紙質(zhì)的磁卡，在紙質(zhì)的卡片上做一個(gè)磁條，記錄有關(guān)信息。而磁條只要碰到有磁性的東西，如磁鐵，磁條的磁性就消失了，停車卡就成了一張空白卡。
于是，陳家惠找來(lái)一塊小磁鐵，放在收銀臺(tái)的抽屜里，準(zhǔn)備作案。一天，一輛別克車女車主開(kāi)著車準(zhǔn)備出停車庫(kù)時(shí)，陳家惠心里知道這輛車在車庫(kù)里停了三個(gè)多小時(shí)，就決定選擇她開(kāi)個(gè)頭。
女車主把停車卡遞給陳家惠，他隨手很隱蔽地在小磁鐵上輕輕一碰，然后迅速把卡插入讀卡機(jī)。此時(shí)，停車卡已損壞，電腦屏幕顯示出一個(gè)對(duì)話框，讓收銀員輸入卡號(hào)及入庫(kù)時(shí)間。陳家惠把車主9點(diǎn)進(jìn)停車庫(kù)的時(shí)間，改成10點(diǎn)。這時(shí)，女車主感到以前收銀很快，今天怎么變得慢了些，有些不解。“可能是你把卡和手機(jī)放在一起，手機(jī)信號(hào)也會(huì)把卡的磁性消除，或者你的卡碰到有磁性的東西而消磁了，成為一張空白卡。”陳家惠一邊解釋，一邊收女車主30元停車費(fèi)。女車主覺(jué)得他解釋得有道理，而收的錢也正是自己停車的時(shí)間，所以也沒(méi)有疑問(wèn)了。
看到女車主滿意地離去，陳家惠終于舒了口氣，接下來(lái)又改了三輛車的停車記錄。交接班時(shí)，領(lǐng)班和財(cái)務(wù)也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。就這樣，陳家惠第一天截流停車費(fèi)40元，這相當(dāng)于自己一天的工資。
吳向軍、李明峰看到陳家惠截流公司停車費(fèi)，公司一點(diǎn)都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，于是也開(kāi)始大膽地動(dòng)手。三人心照不宣，互不打聽(tīng)各自的“收入”。隨著作案次數(shù)的增多，他們的膽子也越來(lái)越大，“收入”也隨之增加。有了錢，他們經(jīng)常呼朋攜友進(jìn)歌廳、泡吧、蹦迪，穿著名牌，花錢如流水。
美夢(mèng)破產(chǎn)
一個(gè)月下來(lái)，陳家惠的額外“收入”就有5000多元。輕而易舉就拿到5000元，比自己辛辛苦苦打工賺的錢還多，陳家惠感到這樣來(lái)錢太容易了，只要自己稍微勤快一點(diǎn)，“收入”馬上就會(huì)水漲船高。他要趁這個(gè)機(jī)會(huì)，好好地賺點(diǎn)錢，和女朋友到世界各地去游玩。
由于停車庫(kù)的收費(fèi)錢款與電腦收銀系統(tǒng)的停車記錄一致，公司對(duì)他們截流公司停車費(fèi)的事一直蒙在鼓里。陳家惠、吳向軍、李明峰三個(gè)人為了多賺“外快”，每個(gè)人都工作非常勤快。他們那個(gè)地下停車庫(kù)有四名收銀員，還有一名40多歲的下崗工人老魏。
10月16日是小琳的生日，陳家惠想給女朋友送一份禮物，準(zhǔn)備給她買一顆上萬(wàn)元的鉆戒。可是，自己的工資加上“外快”也不夠，況且如果自己當(dāng)班的時(shí)候作案次數(shù)太多，上繳公司的停車費(fèi)一下減少很多的話，很容易被公司發(fā)現(xiàn)。怎么來(lái)增加“收入”呢？陳家惠很快又想到一個(gè)辦法，那就是給自己加班。他把目光盯在了老魏的身上，因?yàn)槔衔耗昙o(jì)比較大，對(duì)電腦不是很熟，陳家惠他們也沒(méi)有把電腦漏洞的事告訴他。于是，陳家惠決定用自己休息的時(shí)間頂老魏上班，這樣自己的“收入”就無(wú)形中增加了。
2006年10月黃金周前，陳家惠要為老魏頂班：“你年紀(jì)也大了，趁著長(zhǎng)假陪陪家人。而我又怕女朋友拉我出去逛街，口袋里的幾個(gè)工資，都會(huì)被女朋友掏空的。”聽(tīng)了陳家惠這么說(shuō)，老魏感到小伙子還是很會(huì)體諒人的，可他卻不知道“頂班”是另有陰謀。七天黃金周，陳家惠足足賺到1萬(wàn)多元的“收入”。有了這些錢，陳家惠為小琳送上一枚鉆戒，并向她求婚，這讓小琳的姐妹們羨慕不已。
陳家惠為老魏頂班的意圖，很快被吳向軍和李明峰看穿。于是，他們也找老魏頂班，老魏感到有些莫明其妙。就這樣，三個(gè)只有高中文化的收銀員，在公司眾多高技術(shù)人才的眼皮底下，大肆截流侵占公司的停車費(fèi)。他們基本上每次修改1小時(shí)，一天最少也有五六百元“收入”，最多一天達(dá)到1500元。正當(dāng)他們沉浸在“高收入”美夢(mèng)中時(shí)，公司的財(cái)務(wù)在一次核對(duì)時(shí)，終于發(fā)現(xiàn)了他們的問(wèn)題。
2007年2月12日，公司財(cái)務(wù)張小姐在核對(duì)陳家惠的收費(fèi)款和停車記錄時(shí)，發(fā)現(xiàn)自己早上明明看到熟人的一部車是9點(diǎn)多進(jìn)的車庫(kù)，可是電腦的記錄怎么變成10點(diǎn)多了呢？開(kāi)始她還以為是電腦出了故障，于是她把技術(shù)人員叫來(lái)，到停車庫(kù)的電腦收費(fèi)系統(tǒng)查一下。這一查，她發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并不是電腦出了故障，技術(shù)人員很快查出，電腦停車記錄有人工修改的痕跡。通過(guò)進(jìn)一步對(duì)“停車卡”與“時(shí)租車收費(fèi)記錄報(bào)表”核查，公司發(fā)現(xiàn)，從2006年5月到2007年2月，公司停車費(fèi)的差額竟高達(dá)20萬(wàn)元之多，這引起公司的高度重視，并向公安機(jī)關(guān)報(bào)案。經(jīng)過(guò)公安部門的偵查，收銀員陳家惠、吳向軍、李明峰三人有重大嫌疑。面對(duì)警方的詢問(wèn)，三人坦白了利用停車場(chǎng)電腦收費(fèi)系統(tǒng)漏洞，大肆侵占公司停車費(fèi)事實(shí)，案子也終于露出水面。經(jīng)查，三名犯罪嫌疑人在短短的半年多時(shí)間，侵占公司停車費(fèi)18萬(wàn)多元。
