時間：2023-08-09 17:33:46
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇機(jī)電一體化總結(jié)，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
一、對機(jī)電一體化專業(yè)發(fā)展的新認(rèn)識
本次師資培訓(xùn)開闊了我的眼界，通過與其他兄弟院校老師的交流，我進(jìn)一步認(rèn)識到機(jī)電一體化專業(yè)發(fā)展的重要性以及前景的廣闊性。該專業(yè)就業(yè)涉及建筑、自動化生產(chǎn)、汽車生產(chǎn)、機(jī)加工、自動化控制、企業(yè)維修電工、精密加工、一體化生產(chǎn)系統(tǒng)、倉庫存儲系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域，就業(yè)前景廣闊。另外，隨著社會的發(fā)展，該專業(yè)逐漸向著自動化、智能化方向發(fā)展。并且，該專業(yè)具有一定的技術(shù)含量，可以提高我院學(xué)生專業(yè)素質(zhì)，進(jìn)一步優(yōu)化我院學(xué)生的分配。
二、知識的學(xué)習(xí)
我此次參加的是可編程控制器（PLC）新技術(shù)專業(yè)的學(xué)習(xí)，在此次培訓(xùn)中，我學(xué)習(xí)了西門子S7—200的基本編程思想、基本控制方法、基本編程等知識。
這些知識都是基于一個立體倉儲系統(tǒng)的設(shè)計來進(jìn)行的，其中包含了以下內(nèi)容：
任務(wù)一：多地自動往返控制
任務(wù)二：兩軸位置控制
任務(wù)三：氣動控制技術(shù)
任務(wù)四：立體倉儲系統(tǒng)設(shè)計
另外在上一個總?cè)蝿?wù)的基礎(chǔ)上，基于“五站”系統(tǒng)還學(xué)習(xí)了：
任務(wù)五：WINCC上位機(jī)控制
任務(wù)六：MPI、PROFIBUS多機(jī)通信
任務(wù)七：直流調(diào)速系統(tǒng)（分三個子任務(wù)完成）
這些知識在我校機(jī)電專業(yè)學(xué)習(xí)中都還沒有涉及到，此次入門學(xué)習(xí)，為我以后的自學(xué)打開了大門，為我校機(jī)電一體化專業(yè)發(fā)展以及設(shè)置技師班提供了基礎(chǔ)。
三、教學(xué)方法的學(xué)習(xí)
在本次培訓(xùn)的開班典禮上，相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)對本次培訓(xùn)做了說明，培訓(xùn)重點(diǎn)是體驗新的教學(xué)方法。此次培訓(xùn)各位授課老師也充分展現(xiàn)了一體化教學(xué)法、項目教學(xué)法、任務(wù)教學(xué)法等。我在學(xué)習(xí)的過程中，也深深體會到了一體化教學(xué)法配合其他教學(xué)法的優(yōu)勢。新教學(xué)法根據(jù)當(dāng)代學(xué)生的特點(diǎn)，能充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性和學(xué)習(xí)的積極性，促進(jìn)學(xué)生的動手能力、思考能力、分析能力以及解決問題的能力。當(dāng)然一體化的教學(xué)方法離不開一體化的教學(xué)設(shè)備，本次培訓(xùn)協(xié)辦的山東技師學(xué)院，各項一體化設(shè)備一應(yīng)俱全，為老師的培訓(xùn)和學(xué)生的教學(xué)提供了優(yōu)良的基礎(chǔ)設(shè)施，也希望我院在以后的教學(xué)中加大設(shè)備配置的力度，審時度勢建設(shè)同行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)電專業(yè)。
四、與其院校老師的交流
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù)；發(fā)展趨勢；產(chǎn)品功能；協(xié)調(diào)和綜合
現(xiàn)代技術(shù)革命總是伴隨著學(xué)科間的交叉和大綜合，通過這種交叉和綜合總是能夠推動工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，當(dāng)前微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的結(jié)合就推動了機(jī)械工業(yè)的技術(shù)變革，這就使得機(jī)械的加工、結(jié)構(gòu)、功能等方面都會產(chǎn)生較大的變化，機(jī)械加工有電氣化已經(jīng)進(jìn)入了機(jī)電一體化時代，工業(yè)生產(chǎn)到了極大的提高。
從當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的反戰(zhàn)大趨勢來看，機(jī)電一體化是個必然趨勢，也是科技革命的必然產(chǎn)物，機(jī)電一體化的發(fā)展必將影響傳統(tǒng)機(jī)械、電氣工業(yè)化工生產(chǎn)，逐步引領(lǐng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向智能化、自動化、高效能的方向發(fā)展。
1 機(jī)電一體化技術(shù)特點(diǎn)
機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)功能主要包括：整體功能、動力功能、信息處理、控制功能等方面，尤其是控制功能結(jié)合現(xiàn)代電子技術(shù)的設(shè)計，通過相應(yīng)軟件實現(xiàn)自動化的控制，構(gòu)成了一個完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)。機(jī)電一體化從交叉學(xué)科而來，目前已經(jīng)是自成一體，具備了具有自身專業(yè)特色的新的學(xué)科，其總的特征是：綜合運(yùn)用自控技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感、技術(shù)、接口技術(shù)和電力電子技術(shù)的合理配置，實現(xiàn)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程，在功能上能夠?qū)崿F(xiàn)高效能、多功能、高可靠性的目標(biāo)，其核心技術(shù)包括軟件和硬件，硬件的要求是比較高的，涵蓋高性能的機(jī)械本體，傳感器和驅(qū)動信息單元。軟件部分主要是起到保證準(zhǔn)確性和可靠性的控制程序。
機(jī)電一體化技術(shù)和相應(yīng)的產(chǎn)品已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域涵蓋范圍廣泛，目前我們所能接觸到的所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域都已經(jīng)覆蓋了機(jī)電一體化的技術(shù)，其生產(chǎn)產(chǎn)品根據(jù)專業(yè)類別分為“數(shù)控機(jī)械類、電子設(shè)備類 、機(jī)電結(jié)合類、電液伺服類、信息控制類”。
2 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展
在制造業(yè)技術(shù)高速發(fā)展的今天，應(yīng)用機(jī)電一體化的產(chǎn)品也是層出不窮，在2013年我國新增機(jī)器人3.7萬臺，成為全世界2013年機(jī)器人數(shù)量增加最多的國家，據(jù)統(tǒng)計在2014年新增機(jī)器人數(shù)量已達(dá)到5.6萬臺，從這個方面也可以看出智能化、自動化結(jié)合微電子技術(shù)的行業(yè)發(fā)展是機(jī)電一體化的發(fā)展大方向，通過機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展將帶動各個行業(yè)共同的發(fā)展。
2.1 發(fā)展歷程
“機(jī)電一體化”很多人簡單的理解為機(jī)械與電子的結(jié)合。在早期我們國內(nèi)剛剛接觸到機(jī)電一體化時僅是將機(jī)械和電子學(xué)的簡單融合，稱作機(jī)械電子學(xué)，近些年由于其不可抵擋的發(fā)展勢頭，機(jī)電一體化的的稱謂更加適合。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展離不開微處理技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，微型芯片技術(shù)的進(jìn)步必將帶動相應(yīng)的數(shù)控、機(jī)器人、電子控制等機(jī)電一體化前沿技術(shù)的革新，當(dāng)然在不同的行業(yè)由于行業(yè)特殊性，也勢必存在相對低級的機(jī)電一體化，在當(dāng)前應(yīng)該是高級和低級并存，以效率優(yōu)先為標(biāo)準(zhǔn)。隨著整個國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級和改變，我們越來越提倡綠色經(jīng)濟(jì)，綠色工業(yè)，機(jī)電一體化也應(yīng)向環(huán)保、節(jié)約的方向發(fā)展。另外在硬件方面，以電腦控制為主的機(jī)電結(jié)構(gòu)集成化技術(shù)日趨成熟，而與之緊密結(jié)合的控制技術(shù)、驅(qū)動部分、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分都將提高集成化程度，高度集成化降低了使用和操作的難度，另外整體的機(jī)械效率也得到了較大提高。
2.2 技術(shù)應(yīng)用
在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中充分利用電子計算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代制造技術(shù)，制造工程領(lǐng)域的新技術(shù)相繼誕生，如數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、虛擬制造、敏捷制造等。在飲料加工行業(yè)，利用機(jī)電一體化實現(xiàn)飲料自動灌裝，使單機(jī)的自動化程度有了較大的改善和提高，整個飲料生產(chǎn)及其包裝生產(chǎn)線的自控技術(shù)和生產(chǎn)能力得到了極大的改善，使其競爭能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的機(jī)械控制的同類設(shè)備。在金屬加工企業(yè)中利用CIMS技術(shù)將人與生產(chǎn)經(jīng)營，生產(chǎn)管理和過程控制有機(jī)組合，連成一體，實現(xiàn)從原料采集到進(jìn)廠技工，再到生產(chǎn)、加工、銷售發(fā)貨等等整個生產(chǎn)過程都有機(jī)電一體化的技術(shù)體現(xiàn)。
3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢
今后隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢將向智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、自源化、人性化、綠色化的方向發(fā)展。智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的邏輯思考、判斷推理、自主決策等智能，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、通用性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程控制操作、診斷和修復(fù)。目前我國擁有機(jī)床接近320萬臺，是當(dāng)今世界上機(jī)床數(shù)量最多的國家，但是處于技術(shù)領(lǐng)先的數(shù)控機(jī)床不到一成，而在這些機(jī)床中大部分也都是一些普通數(shù)控機(jī)床。機(jī)床中的電氣傳動部件，近些年也在逐漸向交流傳動轉(zhuǎn)變，電氣傳動技術(shù)被交流傳動所取代是必然趨勢，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展將復(fù)雜的矢量控制技術(shù)變?yōu)楝F(xiàn)實，而且交流調(diào)速系統(tǒng)的性能已經(jīng)大大超過了直流調(diào)速水平。
機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，因此模塊化是一項復(fù)雜的工程。在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，利用標(biāo)準(zhǔn)化模塊開發(fā)出新的產(chǎn)品。模塊化是需要生產(chǎn)廠家統(tǒng)一認(rèn)識，應(yīng)該從行業(yè)發(fā)展角度出發(fā)，加速實現(xiàn)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。另外網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展也會對機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，家庭網(wǎng)絡(luò)化可以將家用電器連接成集成家用電器系統(tǒng)，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化、接近生活化方向發(fā)展。
4 結(jié)束語
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 機(jī)電一體化和各種專業(yè)技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；架構(gòu)研究；組成結(jié)構(gòu)
1.前言
隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國家科研實力的提升，人們已廣泛地接受了發(fā)展中的機(jī)電一體化這一新興。機(jī)電一體化技術(shù)是將不同領(lǐng)域的專業(yè)例如電子信息工程、機(jī)械工程、計算機(jī)應(yīng)用工程等學(xué)科交叉結(jié)合，對這些學(xué)科取長補(bǔ)短以期實現(xiàn)整個工作平臺的最優(yōu)化操作控制。
2.機(jī)電一體化功能介紹
機(jī)電一體化的主要功能就是將機(jī)械制造技術(shù)與不同領(lǐng)域的技術(shù)交叉互動實現(xiàn)最終應(yīng)用，這些技術(shù)包括了電子技術(shù)、信息技術(shù)等先進(jìn)的新興技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是根據(jù)實際情況，在確定了具有建設(shè)性方案的前提下，將機(jī)械技術(shù)和信息處理技術(shù)緊密協(xié)同和集成，以實現(xiàn)機(jī)械變換，用以滿足用戶多樣化的需求。具體來說，機(jī)電一體化功能包括了變換功能、目的功能和狀態(tài)變遷3部分。
變換功能主要通過人與機(jī)器分工協(xié)作相互配合，有目的地將輸入狀態(tài)中的過程對象變換為所期望產(chǎn)品的輸出狀態(tài)。這樣的變換功能系統(tǒng)可以看做是一個黑匣子，其中輸入已知，輸出也已知，黑匣子里的過程是未知的。在這一過程中，轉(zhuǎn)換對象的若干性質(zhì)和特征會由功能中的單一步驟的改變而改變。只有用其他技術(shù)操作才能獲得所需要實現(xiàn)的輸出狀態(tài)。
目的功能是由機(jī)電一體化系統(tǒng)的眾多物理效應(yīng)組成的，實施者、系統(tǒng)部件共同組成了該物理效應(yīng)，這樣的物理效應(yīng)是機(jī)電一體化功能變換實現(xiàn)所需的基本能力。對于設(shè)計者的思維習(xí)慣以及設(shè)計者對系統(tǒng)設(shè)計功能的理解來說，目的功能可以有效地表示設(shè)計意圖，更加貼近設(shè)計設(shè)。
在一體化連續(xù)類型的功能變換過程中，變換過程的輸出具有連續(xù)性的特點(diǎn)，輸出狀態(tài)由且僅由輸入狀態(tài)決定，這種由物質(zhì)、能量和信息的連續(xù)流組成的系統(tǒng)稱為狀態(tài)變遷功能。這也是機(jī)電一體化系統(tǒng)的一種功能結(jié)構(gòu)。
以上3部分機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成很好的詮釋了機(jī)電一體化的復(fù)雜結(jié)構(gòu)以及它所具有的特殊的性質(zhì)，這樣的性質(zhì)很好的服務(wù)于新型機(jī)械設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。
3.機(jī)電一體化架構(gòu)分析
3.1. 基本架構(gòu)分析
首先介紹機(jī)電一體化架構(gòu)中的基本構(gòu)成要素，這些技術(shù)是機(jī)電一體化發(fā)展應(yīng)用的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。
3.1.1.系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)首先是以全局角度考慮了機(jī)電一體化系統(tǒng)的實現(xiàn)目標(biāo)，將各種相關(guān)的技術(shù)組織結(jié)合在一起，然后將結(jié)合后的一體化系統(tǒng)分解成若干相互功能上相關(guān)聯(lián)的單元。
3.1.2.自動控制技術(shù)。自動控制技術(shù)運(yùn)用于諸如定位的高精度控制設(shè)備、速度精確設(shè)置的速度控制設(shè)備、強(qiáng)大自適應(yīng)性的控制設(shè)備、自我優(yōu)化技術(shù)的自診斷校正、補(bǔ)償?shù)仍O(shè)備。這一技術(shù)的應(yīng)用可見及其范圍廣泛。在一體化系統(tǒng)的設(shè)計環(huán)節(jié)，甚至設(shè)計后的仿真調(diào)試階段都需要自動控制技術(shù)的指導(dǎo)。
3.1.3.機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，這一技術(shù)的使用重點(diǎn)就是如何與機(jī)電一體化技術(shù)配合運(yùn)用，利用所述其他新型技術(shù)的輔助作用，最終實現(xiàn)在重量上、體積上、精度上的優(yōu)化即可以滿足重量的減小、體積的縮小、精度的提高、性能的改善等要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計中，應(yīng)在采用人工智能專家系統(tǒng)的同時有效結(jié)合先進(jìn)的計算機(jī)輔助技術(shù)，以期形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
3.1.4.計算機(jī)與信息技術(shù)。計算機(jī)信息技術(shù)是新發(fā)展的技術(shù)體系，它是計算機(jī)技術(shù)與信息技術(shù)的有效結(jié)合，包括了信息實時交換、在線存取、人工智能判斷與決策、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。
3.2. 核心架構(gòu)分析
其次介紹機(jī)電一體化架構(gòu)中的核心構(gòu)成要素。這些技術(shù)是機(jī)電一體化發(fā)展應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
3.2.1.驅(qū)動技術(shù)。之前作為驅(qū)動元件的電機(jī)在設(shè)計使用中已被廣泛采用，但是隨著科技的發(fā)展，內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及三位一體的伺服驅(qū)動單元（控制專用組件-傳感器-電機(jī)）正在機(jī)電一體化的設(shè)計中逐漸占據(jù)重要的地位。
3.2.2.接口技術(shù)。信息數(shù)據(jù)傳遞格式的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化是機(jī)電設(shè)備與計算機(jī)進(jìn)行通信交換的基礎(chǔ)，為了便于信息的傳遞和維修應(yīng)使用同一規(guī)格的接口技術(shù)。目前，先進(jìn)的接口技術(shù)是高速串行接口，由于其開發(fā)成本低、還可以解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光耦器的大容量化等問題，故在機(jī)電一體化的設(shè)計中占據(jù)重要的作用。
3.2.3.軟件技術(shù)。一體化系統(tǒng)的使用離不開軟件的開發(fā)與硬件的設(shè)計。為了提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，應(yīng)逐步推行統(tǒng)一的軟件技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，即標(biāo)準(zhǔn)化的程序設(shè)計、模塊化的程序開發(fā)、固化的程序應(yīng)用等。
3.2.4.信息處理技術(shù)。為了使機(jī)電一體化系統(tǒng)得到進(jìn)一步的發(fā)展，必須運(yùn)用先進(jìn)的信息處理技術(shù)以提高設(shè)備的可靠性，包括了模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和離線理數(shù)據(jù)的可靠性，進(jìn)而提高整體系統(tǒng)的處理速度。
4.總結(jié)
機(jī)電一體化的應(yīng)用使得機(jī)械生產(chǎn)業(yè)發(fā)生了史無前例的革新，是對傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)計方法的重大改進(jìn)。新型機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)用，將會推動機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度以及提高產(chǎn)品的使用效率。隨著科技水平的提高，各種相關(guān)的技術(shù)交叉配合已成為發(fā)展趨勢，與此同時機(jī)電一體化技術(shù)也會在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時得到更加廣闊的發(fā)展前景。
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關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；發(fā)展趨勢；應(yīng)用分析；
1 機(jī)電一體化概述
日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機(jī)電一體化技術(shù)”這一概念，它是將英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞，取名為“Mechatronics”，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機(jī)與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣泛。
2 機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
機(jī)電一體化的發(fā)展總共經(jīng)歷了3個階段。上世紀(jì)60年代以前是機(jī)電一體化發(fā)展第一階段（初級階段）。這個時期，人們主要利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。第二個階段是上世紀(jì)70-80年代（快速發(fā)展階段）。這一時期計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)都得到了快速發(fā)展，為后來的機(jī)電一體化發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。而大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路與微型計算機(jī)的迅猛發(fā)展，則為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。第三階段則是上世紀(jì)90年代后期至今，這一階段機(jī)電一體化技術(shù)開始向智能化方向邁進(jìn)，進(jìn)入深入發(fā)展時期。此時光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。我國則是從上世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。
3 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用
（一）機(jī)床數(shù)控領(lǐng)域
機(jī)電一體化在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)有40年的歷史，在技術(shù)領(lǐng)域有了進(jìn)一步的提高，無論是在結(jié)構(gòu)上功能上還是在操作上都發(fā)展的比較完善。類型具有總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，在開放性設(shè)計中，這種設(shè)計硬件體系和功能模塊具有層次性和兼容性的，可以大大提高用戶的使用效益和智能化的。在機(jī)電一體化的系統(tǒng)研究中分出多級的網(wǎng)絡(luò)，這樣能使復(fù)雜加工系統(tǒng)的作業(yè)能力的運(yùn)行。
（二）計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的領(lǐng)域及工業(yè)機(jī)器人
計算機(jī)系統(tǒng)的組合不是分散的子系統(tǒng)的組合，它是由全局的實踐總結(jié)出最優(yōu)的系統(tǒng)的組合，它需要各個部門加強(qiáng)溝通，圍繞制造展開工作。當(dāng)產(chǎn)品的集成度越高，就能夠使各個生產(chǎn)要素間的配置更加合理和完善。工業(yè)機(jī)器人首先出現(xiàn)的是不夠靈活的半機(jī)器人，它根據(jù)示范的動作進(jìn)行重復(fù)的運(yùn)動，在工作中，不會考慮工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化。而現(xiàn)代的機(jī)器人，里面裝有不同的傳感元件，機(jī)器人可以作業(yè)環(huán)境和對象做出簡單的信息判斷，并能做出簡單的分析。這是機(jī)電一體化發(fā)展的新成果，也是其發(fā)展的前景所在。
4 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向分析
機(jī)電一體化是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的進(jìn)步的表現(xiàn)，近年來，機(jī)電一體化在國內(nèi)外都有了全新的發(fā)展，并且廣泛的被人們用于各個行業(yè)，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。進(jìn)入21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展。
（一）機(jī)電一體化發(fā)展的智能化、數(shù)字化趨勢
首先機(jī)電一體化發(fā)展的智能化趨勢。機(jī)電一體化的發(fā)展打破了傳統(tǒng)機(jī)械自動化或者半自動化的局面，實現(xiàn)了智能化，這也是今后機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。嵌入式智能控制的算法運(yùn)用，使機(jī)電一體化的產(chǎn)品發(fā)展為智能化，是模擬人腦的人工智能的產(chǎn)品，它可以根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)置來做出判斷以及決策，可以取代人們的部分腦力勞動。其次機(jī)電一體化發(fā)展的數(shù)字化趨勢。奠定機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)是微控制器及其發(fā)展（如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人）；而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起則為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路（如虛擬設(shè)計、計算機(jī)集成制造等）；數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
（二）機(jī)電一體化發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)化趨勢
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在20世紀(jì)90年代異軍突起，其興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片、企業(yè)間的競爭也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)（CIAS），使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
（三）機(jī)電一體化發(fā)展的微型化、模塊化趨勢
首先機(jī)電一體化將向微型化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的廠家很多，但是如果統(tǒng)一開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械、電氣、動力等方面的機(jī)電一體化產(chǎn)品并不是一件容易的事情，制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，才能使各部件、單元匹配成功。機(jī)電一體化的生產(chǎn)商也可以根據(jù)自己產(chǎn)品的需要或者國外最新的產(chǎn)品的模型來進(jìn)行創(chuàng)新，更新?lián)Q代自己的產(chǎn)品，并不斷地擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，使機(jī)電一體化的發(fā)展走向正規(guī)化和統(tǒng)一化。其次機(jī)電一體化將向微型化方向發(fā)展。在20世紀(jì)80年代末機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活，在生物t療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
（四）機(jī)電一體化發(fā)展的綠色化、系統(tǒng)化趨勢
首先機(jī)電一體化發(fā)展的綠色化趨勢。所謂機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。工業(yè)經(jīng)濟(jì)給人們生活帶來了巨大變化。在人民物質(zhì)豐富、生活舒適的同時資源卻在減少，生態(tài)環(huán)境在不斷惡化。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。其次機(jī)電一體化發(fā)展的系統(tǒng)化趨勢。系統(tǒng)具有隨時分解組合的功能，這種功能實現(xiàn)了多子系統(tǒng)互相調(diào)和以及整合的需要，機(jī)電一體化的系統(tǒng)功能，不但運(yùn)用在通信系統(tǒng)以外，還運(yùn)用在遠(yuǎn)程通訊以及互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，局域網(wǎng)也慢慢的采用。機(jī)電一體化在系統(tǒng)方面未來的發(fā)展，是會越來越考慮人的因素，模擬人的智能的，甚至可以模擬生物的結(jié)構(gòu)來發(fā)展。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù)；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢
中圖分類號： TH-39 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號：
現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)正以迅猛之勢進(jìn)行發(fā)展，極大的推動了不同領(lǐng)域之間的交叉滲透與融合，機(jī)電一體化就是不同領(lǐng)域之間交融的產(chǎn)物。機(jī)電一體化產(chǎn)品是在原有的機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，融合了微電子技術(shù)與計算機(jī)的技術(shù)所生產(chǎn)出的新產(chǎn)品。機(jī)電一體化的產(chǎn)品應(yīng)用在工業(yè)上，大大提高了工作效率以及工作的質(zhì)量，已經(jīng)在工業(yè)中得到了普遍的使用。
一、關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)
1、性能得到提高
機(jī)電一體化的生產(chǎn)設(shè)備在原有的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，使得它在生產(chǎn)安全以及可靠性的方面都有了很大的提高。機(jī)電一體化的產(chǎn)品一般都具有報警、自動監(jiān)視、自動保護(hù)、自動診斷等功能。在工作期間如果遇到了一些突發(fā)的狀況，比如過載、過流、短路等一些問題，機(jī)電一體化的產(chǎn)品能夠自動采取保護(hù)的措施，盡可能的避免或者是減少設(shè)備和人身的事故，對于設(shè)備使用的安全性有了顯著的提高。
2、效率得到提高
機(jī)電一體化的產(chǎn)品大都具有信息自動處理的功能和自動控制的功能。新產(chǎn)品的檢測和控制的靈敏度、范圍以及精度都有了很大的提高。機(jī)電一體化的產(chǎn)品通過自動控制的系統(tǒng)對機(jī)械進(jìn)行控制，使機(jī)械規(guī)范的進(jìn)行工作，可以精確的完成來自控系統(tǒng)設(shè)定的動作，從而得到最佳的操作，使其不受操作者的主觀因素的影響。不但可以提高生產(chǎn)的效率，也大大的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3使用性能得到提高
機(jī)電一體化的設(shè)備基本上都是采用了程序控制和數(shù)字顯示的方式，操作臺上的操作按鈕以及操作手柄都已經(jīng)在逐漸的減少，這樣做可以使操作人員進(jìn)行操作的時候簡單、方便。機(jī)電一體化的產(chǎn)品是以程序為根本，電子控制系統(tǒng)根據(jù)已設(shè)定好的程序進(jìn)行指揮實現(xiàn)操作，系統(tǒng)支持重復(fù)操作。
4、功能得到提高
機(jī)電一體化的設(shè)備具有復(fù)合功能并且得到了廣泛的應(yīng)用，適用面也比較廣泛。原有的機(jī)械只具有單一的功能、單一的技術(shù)，機(jī)電一體化的設(shè)備技術(shù)不再是單純的只是單一技術(shù)，單一功能了，具有了復(fù)合的技術(shù)與功能，使得產(chǎn)品的自動化和功能水平上都有了很大的提高。
5、維護(hù)得到提高
機(jī)電一體化產(chǎn)品維護(hù)和調(diào)整都變的方便了很多，產(chǎn)品在進(jìn)行安裝和調(diào)試的時候，是可以通過改變程序的控制來達(dá)到改變工作方式的目的。因此，更加的適應(yīng)不同對象的需要以及現(xiàn)場的參數(shù)發(fā)生變化時的需求。機(jī)電一體化的的產(chǎn)品具有自動監(jiān)視的功能和自動化檢驗的功能，可以在工作的過程中針對所出現(xiàn)的問題自動采取措施，使其恢復(fù)正常的工作狀態(tài)。
二、機(jī)電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)
機(jī)電一體化的產(chǎn)品是通過自身內(nèi)部各個組成部分功能的綜合與協(xié)調(diào)來實現(xiàn)它自身的功能。從機(jī)電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方面來看，該產(chǎn)品具有智能化、自動化以及多功能等特點(diǎn)，但是想要實現(xiàn)這種多功能基本需要該類產(chǎn)品中擁有五種內(nèi)部的功能，就是主功能、檢測功能、動力功能、控制功能以及執(zhí)行的功能，而機(jī)電一體化產(chǎn)品或者系統(tǒng)都是由這些功能的組成部分和技術(shù)構(gòu)成的。
1、 機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)
機(jī)械系統(tǒng)主要包括機(jī)身、機(jī)械傳動、框架以及連接等部分。機(jī)械系統(tǒng)部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能最基礎(chǔ)的部分，因此對于機(jī)械的結(jié)構(gòu)要求也就更高了，需要在材料、結(jié)構(gòu)、幾何尺寸以及工藝加工等方面來實現(xiàn)產(chǎn)品的多功能、高效率、節(jié)能、可靠以及小型輕量等要求。
2、 機(jī)電一體化產(chǎn)品的動力系統(tǒng)
機(jī)電一體化產(chǎn)品的動力功能和能量都是由動力系統(tǒng)來完成的。動力的系統(tǒng)主要包括電、氣、液等一類的動力源，一般的都是以電力為主的，比如電源、驅(qū)動電路、電動機(jī)等。
3、 機(jī)電一體化產(chǎn)品的傳感與檢測的系統(tǒng)
機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行中所需要的自身和外在環(huán)境的各種各樣的參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使其成為能夠測定的物理量，這個過程都是由傳感器完成的。而檢測的系統(tǒng)就是對這些物理量進(jìn)行精確的測定，從而為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需要的各個種類的信息。
4、機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)以及信息處理
為了滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能和要求，信息處理以及控制系統(tǒng)接收到了檢測和傳感系統(tǒng)發(fā)送的信息，然后對這些信息進(jìn)行一些處理、運(yùn)算和一些決策，對正在運(yùn)行按照要求進(jìn)行控制，達(dá)到控制的功能。在產(chǎn)品中，信息處理以及控制系統(tǒng)只要是用計算機(jī)的軟件、計算機(jī)的硬件以及各種接口組成的。
5、 機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)想要完成要求的動作，控制信息占據(jù)這重要的地位，只有在控制信息的作用下才能完成產(chǎn)品的主功能。 機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本都是運(yùn)動部件，經(jīng)常性的采用電液、機(jī)械、氣動等機(jī)構(gòu)。
三、機(jī)電一體化未來的發(fā)展方向
1 機(jī)電一體化的智能化
機(jī)電一體化技術(shù)中一個重要的發(fā)展方向就是智能化。智能系統(tǒng)廣泛應(yīng)用得到了機(jī)電一體化的研究建設(shè)的重視，最重要的應(yīng)用體現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人的智能化，以控制理論為基礎(chǔ)，融合了人工智能、計算機(jī)科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、心理學(xué)、模糊學(xué)、混沌動力學(xué)等新的思想與方法，對人類智能進(jìn)行模擬，致使新一代的產(chǎn)品具有了推理、自主決定、邏輯思維等各種能力，得已達(dá)到更高的控制目標(biāo)，更好的為工業(yè)加強(qiáng)效率。
2機(jī)電一體化的模塊化
由于現(xiàn)在生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的廠家與種類比較多，所以十分有必要研制和開發(fā)有著標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口、電力接口、電氣接口、環(huán)境接口模塊。同時還需要制定各項標(biāo)準(zhǔn)，這樣可以方便各個部件，單元的匹配和接口。模塊化將會為機(jī)電一體化企業(yè)鋪墊一條暢通的大道。
3機(jī)電一體化的網(wǎng)絡(luò)化
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在20世紀(jì)90年代是計算機(jī)等最為突出的成就。機(jī)電一體化的新產(chǎn)品一旦問世，只要是擁有獨(dú)特的功能，并且可靠性比較高，質(zhì)量能夠保證，相信很快就會風(fēng)靡全球。現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)以及得到了普及，以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的各種遠(yuǎn)程操控和監(jiān)控技術(shù)正在興盛的時期，而遠(yuǎn)程的終端本身就是一種機(jī)電一體化的產(chǎn)品，因此機(jī)電一體化肯定也會向著網(wǎng)絡(luò)的方向發(fā)展。
4機(jī)電一體化的微型化
微型化興起于20世紀(jì)80年代末，是指機(jī)電一體化向微型化的方面發(fā)展，國外稱之為微電子，它的特點(diǎn)是體積小，耗能少，運(yùn)動靈活。
5機(jī)電一體化的系統(tǒng)化
系統(tǒng)化的特征之一就是將系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)更進(jìn)一步采用開放式與模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以進(jìn)行靈活的組態(tài)，裁剪和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制以及進(jìn)行綜合管理。第二個特征就是它的通信功能得到了加強(qiáng)。
總結(jié)：
經(jīng)過本文的分析，可以看出，機(jī)電一體化并不是一個孤立的個體，是一個由很多科學(xué)與領(lǐng)域交叉融合后的產(chǎn)物，隨著時代的發(fā)展以及生產(chǎn)力的需求，機(jī)電一體化的發(fā)展是必然的，因此機(jī)電一體化的技術(shù)將會有著廣闊的發(fā)展前景。
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關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；內(nèi)涵；汽車工業(yè)；應(yīng)用
一、機(jī)電一體化的內(nèi)涵
機(jī)電一體化綜合集成了電子工程和機(jī)械工程技術(shù)，實現(xiàn)了面向任務(wù)的機(jī)電一體化功能，它可以有效地協(xié)助技術(shù)設(shè)計人員對某項生產(chǎn)管理項目進(jìn)行特定的技術(shù)開發(fā)和設(shè)計。機(jī)電一體化的方法論包括信息控制理論和工程系統(tǒng)理論，而一體化是機(jī)電一體化的核心思想。
二、機(jī)電一體化的特點(diǎn)
1.安全性高
機(jī)電一體化系統(tǒng)可以提供包括警報、監(jiān)控、診斷、保護(hù)在內(nèi)的一體化自動服務(wù)，在工作過程中當(dāng)發(fā)生相關(guān)故障時可以自動采取保護(hù)辦法，諸如當(dāng)工作電壓過高或過低時，會自動停止工作或發(fā)出警報提醒操作人員采取措施，最大程度上保障相關(guān)設(shè)備和操作人員的安全，保障財產(chǎn)設(shè)備等不受損害。
2.生產(chǎn)能力強(qiáng)
機(jī)電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)的信息處理與控制一般都是自動化的，具有較高靈敏的檢測控制能力，在計算機(jī)控制系統(tǒng)的作用下可以更為精確地確保機(jī)械設(shè)備裝置完成所設(shè)計的動作，從而更好地保證產(chǎn)品的質(zhì)量。更為重要的是，機(jī)電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)自動化的控制和操作，極大地提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了單位產(chǎn)品的成本。
3.適用范圍廣
機(jī)電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)強(qiáng)大的技術(shù)綜合能力使之已經(jīng)超越了單一產(chǎn)品功能的范疇，再加上其自身較高的自動化水平，可以滿足客戶更為復(fù)雜的需求，提供個性化解決方案。機(jī)電一體化產(chǎn)品較高的智能化、自我保護(hù)性、自動監(jiān)控性、可擴(kuò)展性使之可以應(yīng)用于不同的環(huán)境和場合。
三、汽車工業(yè)領(lǐng)域機(jī)電一體化的應(yīng)用
1.自動變速器系統(tǒng)
汽車自動變速器的主要作用是降低汽車行駛過程中的功率損耗，提升汽車動力系統(tǒng)的有效功率，通過增加變速檔數(shù)實現(xiàn)汽車的舒適安全行駛。汽車行駛過程中，發(fā)動機(jī)的實時運(yùn)行狀態(tài)需要借助傳感系統(tǒng)進(jìn)行測量，測量的數(shù)據(jù)信息通過電子監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行處理，并且具有換擋信息程序、開關(guān)程序以及開關(guān)關(guān)閉程序，根據(jù)汽車最優(yōu)行駛的條件要求來選擇相應(yīng)的電子監(jiān)控裝置。如汽車發(fā)動機(jī)啟動后，相關(guān)的警示燈關(guān)閉，說明系統(tǒng)功能正常；如果警示燈未關(guān)閉，那么這時的自動變速器就處于非電控狀態(tài)，但其仍然可以正常工作，只是相關(guān)的優(yōu)化性能不再生效。
2.制動系統(tǒng)
起初的汽車一般在后輪安裝制動設(shè)備，隨著汽車行駛速度的不斷提升，單純在后輪安裝制動設(shè)備已經(jīng)無法有效提供充足的制動動力，促使了汽車前輪也需要安裝相應(yīng)的制動設(shè)備。當(dāng)汽車制動設(shè)備工作時，汽車的動態(tài)軸負(fù)荷就會轉(zhuǎn)移、前輪的載重量就會增加、后輪載重量降低，但后輪發(fā)生抱死時更容易使汽車失去方向控制能力，于是汽車防抱死制動設(shè)備就產(chǎn)生了。汽車防抱死制動設(shè)備的主要功能就是可以感知制動發(fā)生時每個車輪的瞬間運(yùn)動方向，并且根據(jù)相關(guān)情況調(diào)節(jié)制動設(shè)備的動力鉅大小，防止抱死現(xiàn)象的發(fā)生。ABS防抱死系統(tǒng)就是比較著名的電子監(jiān)控技術(shù)，提升了汽車行駛的安全性。
3.計算機(jī)控制發(fā)電機(jī)系統(tǒng)
計算機(jī)微處理器或者集成電路用以控制發(fā)電機(jī)單元，利用傳感器負(fù)責(zé)接收電壓信號，并獲得發(fā)動機(jī)的脈沖數(shù)據(jù)，傳送到發(fā)動機(jī)電控單元中。信號模擬器通過數(shù)字模型輸出數(shù)字信號，以這些信息為基礎(chǔ)發(fā)電機(jī)控制單元對點(diǎn)火時間、燃料空氣比例、循環(huán)排氣效率進(jìn)行優(yōu)化計算，并將計算結(jié)果作為控制點(diǎn)火設(shè)備和燃料閥開關(guān)大小的參數(shù)，從而控制燃料與空氣的適當(dāng)比例。在燃料空氣比增加時，會使得點(diǎn)火困難；當(dāng)燃料空氣比降低時由于氧氣缺乏，造成燃料燃燒不充分，排放的氣體中一氧化碳的含量會增加。
4.激光測距雷達(dá)系統(tǒng)
在汽車前面部位安裝測距激光雷達(dá)，當(dāng)激光光束遇到障礙物后就會散射，當(dāng)散射信號被捕捉到，測出車輛與障礙物之間的距離，使用計算機(jī)系統(tǒng)對障礙物方位信息進(jìn)行持續(xù)的動態(tài)測量和跟蹤，就能夠準(zhǔn)確判斷障礙物是否在運(yùn)動，并計算出其運(yùn)動速度和車間距離，根據(jù)運(yùn)行軌跡判斷其是否能夠與車輛發(fā)生碰撞，從而提醒車輛駕駛員調(diào)整車輛運(yùn)行速度、方向。當(dāng)出現(xiàn)危險情況時，系統(tǒng)會發(fā)出警報信息。
四、總結(jié)
機(jī)電一體化融合了眾多技術(shù)、跨越了多個領(lǐng)域，它是一種集成產(chǎn)品，特別是現(xiàn)代計算機(jī)系統(tǒng)為機(jī)電一體化的實現(xiàn)帶來了真正的飛躍和突破，成為工業(yè)生成自動化控制中的一項重要技術(shù)。它有效地提升了汽車產(chǎn)品的質(zhì)量和駕乘舒適度，隨著機(jī)電一體化解決方案智能化和汽車工業(yè)的發(fā)展，兩者的融合深度將會進(jìn)一步增強(qiáng)。
參考文獻(xiàn)：
[關(guān)鍵詞]PLC控制；機(jī)電一體化設(shè)備；安裝與調(diào)試
中圖分類號：TU346 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2017）14-0144-01
前言：智能化是現(xiàn)階段和未來生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展的重要趨勢，機(jī)電一體化設(shè)備作為目前被廣泛應(yīng)用的生產(chǎn)設(shè)備，其智能化發(fā)展趨勢十分明顯，PLC控制可以在一定程度上提高機(jī)電一體化設(shè)備的智能水平，并實現(xiàn)初步的智能化。
1 機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行PLC控制的必要性
1.1 提升機(jī)電一體化設(shè)備的工作能力
PLC設(shè)備的出現(xiàn)，是信息技術(shù)的發(fā)展和社會生產(chǎn)的需要雙重作用下的結(jié)果，其在機(jī)電一體化設(shè)備中應(yīng)用，可以明顯提升后者的智能化水平，并通過對設(shè)備的智能化控制，提升工作能力。
機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用十分廣泛，其動力往往是電能，在工作中也可能附帶其他附屬設(shè)備。傳統(tǒng)的設(shè)備在使用時，依賴于工人的經(jīng)驗，這種主觀因素對于設(shè)備的工作效果有很大的影響。通過PLC控制，計算機(jī)程序取代了人為影響，只要設(shè)定合適的程序，設(shè)備就可以有效的工作。
1.2 未來的發(fā)展趨勢
時代的進(jìn)步是大勢所趨，在設(shè)備方面，包括機(jī)電一體化設(shè)備，其發(fā)展的趨勢之一是由人工轉(zhuǎn)向智能化，由于智能化控制擁有合理利用資源、減少人工消耗、提升工作能力等突出優(yōu)勢，可以預(yù)見的是，未來的機(jī)電一體化設(shè)備會在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向更智能的方向發(fā)展[1]。
PLC控制具有一定的智能性，將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)電一體化設(shè)備，有利于機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)一步向智能化的方向發(fā)展。
2 基于PLC控制的機(jī)電一體化設(shè)備的安裝與調(diào)試
2.1 安裝方案的確定
安裝方案的確定，應(yīng)結(jié)合設(shè)備的具體情況，其主要內(nèi)容是選取合適的PLC設(shè)備。
一般來說，不同的機(jī)電一體化設(shè)備需要的PLC設(shè)備也不同，而具體工作方式、工作內(nèi)容的不同也會影響到PLC設(shè)備的選擇。在進(jìn)行PLC設(shè)備挑選工作時，應(yīng)遵循適用性第一、經(jīng)濟(jì)性第二的原則。即選取的設(shè)備首先要充分適用，PLC設(shè)備是多種多樣的，其智能化水平也有不同，應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備需求選定，經(jīng)濟(jì)性原則是指所選PLC設(shè)備的性價比應(yīng)該較高，以保證機(jī)電一體化設(shè)備正常工作為準(zhǔn)，選擇價格較為合適的PLC設(shè)備。
2.2 對PLC控制程序的設(shè)定和安裝調(diào)試
選定PLC設(shè)備后，對其相關(guān)程序進(jìn)行設(shè)定時，要充分結(jié)合機(jī)電一體化設(shè)備以及附屬設(shè)備的工作能力，確保由中央處理器發(fā)出的指令可以得到接受和執(zhí)行。通常來說，PLC控制程序包括原料供應(yīng)、生產(chǎn)加工、完成檢查、實時監(jiān)測等必要內(nèi)容，對于一些特殊的機(jī)電一體化設(shè)備，可以設(shè)定更多的相應(yīng)模塊。
設(shè)定完成后，由專業(yè)人員進(jìn)行安裝工作，之后通過計算機(jī)模擬或者實際操作的方式，測試PLC設(shè)備能否正常工作，如果設(shè)備工作有異常，則應(yīng)對問題進(jìn)行檢查和排除[2]。
2.3 變頻器參數(shù)設(shè)定和安裝調(diào)試
通常來說，變頻器參數(shù)設(shè)定的工作上限值要稍稍低于設(shè)備理論上的最大工作能力值，下限值要稍稍高于設(shè)備理論上的最小工作能力值，這是為了保護(hù)設(shè)備不會出現(xiàn)極限工作的情況，同時，變頻器參數(shù)設(shè)定應(yīng)充分結(jié)合實際生工作情況，如果設(shè)備在70%負(fù)荷下就可以完成工作，可以通變頻器設(shè)定工作上限值為對應(yīng)數(shù)值，從而避免資源浪費(fèi)。
變頻器的安裝可以和PLC設(shè)備同時進(jìn)行，也有部分變頻器和PLC設(shè)備是一體化的，調(diào)試方法也可以采取計算機(jī)模擬和實際操作相結(jié)合的方式，進(jìn)行多次試驗，確保變頻器設(shè)定數(shù)值的可靠性。
2.4 線路系統(tǒng)安裝調(diào)試
線路系統(tǒng)包括電源線、輸出線、輸入線、導(dǎo)線等，調(diào)試需要針對所有線路進(jìn)行，需要注意的是，調(diào)試進(jìn)行時，如無必要應(yīng)切斷電源，避免觸電事故。
線路系統(tǒng)安裝完成后，調(diào)試的內(nèi)容包括輸出線和輸入線是否是分隔的、電源線、導(dǎo)線的安全性是否滿足需求、設(shè)備是否同時連接了直流電和交流電等。一般來說，為了避免相互干擾，輸入線和輸出線是分隔開來的，電源線要保證絕緣、同時要具有較強(qiáng)的電流通過能力，導(dǎo)線的絕緣性十分重要，也要注意導(dǎo)線不能過于密集和纏繞，另外，設(shè)備一般不應(yīng)同時連接交流電和直接電。
2.5 氣路系統(tǒng)安裝調(diào)試
通常來說，并非所有機(jī)電一體化設(shè)備都具有氣路系統(tǒng)，部分有氣路系統(tǒng)的設(shè)備，其安裝和調(diào)試主要包括氣動機(jī)械手和傳輸帶等。
氣動機(jī)械手安裝位置與圖紙標(biāo)注位置偏差不得超^1mm，高度偏差也應(yīng)控制在1mm以內(nèi)，旋轉(zhuǎn)可以通過螺絲實現(xiàn)。傳輸帶的安裝要注意皮帶的松緊度、傳輸流暢性以及水平度[3]。
2.6 安裝完成后總體調(diào)試
通常來說，機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制安裝完成后，主要模塊包括輸入單元、輸出單元、可編程控制器、中央處理單元等，其基本模型如圖1所示。
在完成機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制的各項安裝后，應(yīng)進(jìn)行必要的總體調(diào)試，包括指令的執(zhí)行、參數(shù)的設(shè)定、電路和氣路系統(tǒng)的工作能力以及整體的安全性等，如調(diào)試結(jié)果無誤，則安裝完成。
總結(jié)：機(jī)電一體化設(shè)備的發(fā)展，是社會發(fā)展的客觀需求，隨著其應(yīng)用范圍越發(fā)擴(kuò)大，針對性的完善措施也不斷被提出，通過PLC控制，機(jī)電一體化設(shè)備更加智能化，對其安裝和調(diào)試進(jìn)行探討，有利于機(jī)電一體化設(shè)備的PLC改造和進(jìn)一步應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
[1] 李勇軍.機(jī)電一體化設(shè)備的安裝調(diào)試及故障檢測分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016，32：118.
1．1機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用
目前我國煤礦井下生產(chǎn)主要是依靠皮帶化處理運(yùn)輸方式，使用帶式運(yùn)輸機(jī)來實現(xiàn)整個煤礦井下運(yùn)輸操作，這種運(yùn)輸方式在煤礦運(yùn)輸中的應(yīng)用具有一定的可觀性，然在煤礦運(yùn)輸中還存在一定的問題，比如說運(yùn)輸跑偏、斷帶及打滑等現(xiàn)象都是利用帶式運(yùn)輸方式所產(chǎn)生的問題。神東作為現(xiàn)代化礦井，采用了天津華寧生產(chǎn)的皮帶綜合保護(hù)裝置。該裝置安裝簡單，使用方便。連采、綜掘后配套膠帶運(yùn)輸機(jī)必須安裝防滑、堆煤、跑偏、拉線急停、連鎖裝置、煙霧報警及超溫自動灑水裝置。綜采順槽、集中運(yùn)輸、主運(yùn)輸必須安裝防滑、堆煤、跑偏、張力、防撕裂、拉線急停、連鎖、煙霧報警及超溫自動灑水裝置，主要運(yùn)輸巷上運(yùn)膠帶運(yùn)輸機(jī)還必須裝設(shè)逆止、制動裝置;下運(yùn)膠帶運(yùn)輸機(jī)必須安設(shè)制動裝置。有效地解決了帶式運(yùn)輸方式所產(chǎn)生的問題。由此可見機(jī)電一體化技術(shù)強(qiáng)大的功能性，它不僅能夠提升煤礦設(shè)備的工作效率，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦生產(chǎn)的安全操作。此外，機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦運(yùn)輸中的應(yīng)用，實現(xiàn)了煤礦設(shè)備的簡單操作，且設(shè)備動作趨于統(tǒng)一化，有效提升了煤炭開采的能力，在一定程度上能夠提高煤礦企業(yè)在生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)炔僮髦械慕?jīng)濟(jì)效益。
1．2機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用效果也不容小窺，可以說煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的具體實現(xiàn)。目前我國煤礦生產(chǎn)中常用的安全監(jiān)控系統(tǒng)是KJ90型煤礦安全綜合監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大、可靠性高、實用性強(qiáng)，是一套集礦井安全監(jiān)控、生產(chǎn)工況監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)信息管理及多種監(jiān)測子系統(tǒng)為一體的全網(wǎng)絡(luò)化礦井安全生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)。另外在機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用中應(yīng)充分考慮煤礦生產(chǎn)操作實際狀況，從而合理應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)與煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的實時監(jiān)控，為煤礦生產(chǎn)操作提供強(qiáng)有力的安全保障，提升我國煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的整體性能。
2、機(jī)電一體化技術(shù)管理中的現(xiàn)存問題分析
2．1沒有充分發(fā)揮機(jī)電管理部門的職能
為了確保機(jī)電一體化技術(shù)的正確應(yīng)用，充分發(fā)揮其在煤礦生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的作用力，很多煤礦企業(yè)在其內(nèi)部設(shè)置了機(jī)電管理部門，但是就目前機(jī)電一體化技術(shù)管理現(xiàn)狀而言，相關(guān)工作人員在技術(shù)管理過程中并沒有發(fā)揮出機(jī)電管理部門的職能及功能性。大多數(shù)煤礦企業(yè)及其內(nèi)部的管理與生產(chǎn)人員都把工作重心放在了煤礦生產(chǎn)上，并沒有對機(jī)電一體化技術(shù)管理予以過多的重視，從而導(dǎo)致機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用薄弱，管理網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)中斷等狀況。
2．2機(jī)電管理隊伍整體素質(zhì)有待加強(qiáng)
機(jī)電一體化技術(shù)可以說是煤礦生產(chǎn)操作中的創(chuàng)新體現(xiàn)，煤礦企業(yè)雖然在煤礦生產(chǎn)操作中應(yīng)用了機(jī)電一體化技術(shù)，對煤礦生產(chǎn)技術(shù)做了合理化調(diào)整，然而對煤礦機(jī)電管理人員的素質(zhì)卻沒有引起足夠的重視。煤礦機(jī)電管理人員的綜合素質(zhì)會直接影響機(jī)電管理的實施效果，一些素質(zhì)不高的機(jī)電管理人員在機(jī)電管理工作中表現(xiàn)出極大的隨意性，管理力度不強(qiáng)，從而導(dǎo)致機(jī)電管理目標(biāo)無法得以實現(xiàn)。
3強(qiáng)化機(jī)電一體化技術(shù)管理的有效措施
3．1充分發(fā)揮機(jī)電管理部門職能，采取統(tǒng)一化管理方式
要體現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦生產(chǎn)操作中的作用力，不僅要在煤礦生產(chǎn)中合理應(yīng)用該技術(shù)，還需要建立機(jī)電管理部門，對煤礦生產(chǎn)操作實行統(tǒng)一化管理，對煤礦生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格把控，只有這樣才能從根本上確保煤礦生產(chǎn)質(zhì)量及安全性。在機(jī)電管理過程中，一般情況下機(jī)電管理部門需要對四個方面進(jìn)行管理控制，第一應(yīng)結(jié)合煤礦生產(chǎn)接續(xù)安排合理編制煤礦機(jī)電設(shè)備運(yùn)行計劃;第二要求煤礦生產(chǎn)單位設(shè)備所用的易損配件進(jìn)行合理提報計劃，機(jī)電職能部門及時跟蹤;第三對于煤礦機(jī)電生產(chǎn)中發(fā)生的事故進(jìn)行追查，查找導(dǎo)致事故發(fā)生的原因，預(yù)防事故的發(fā)生;第四對于煤礦機(jī)電作業(yè)中的違章操作進(jìn)行有效制止。
3．2強(qiáng)化機(jī)電管理人員綜合素質(zhì)，關(guān)注機(jī)電管理實施力度
【關(guān) 鍵 詞】 機(jī)電一體化；項目教學(xué)法；原則；對策
所謂項目教學(xué)法，指的是在教師的指導(dǎo)下，學(xué)生親自處理一個項目的全過程，共同學(xué)習(xí)和實施的教學(xué)活動。方案設(shè)計、信息收集、項目實施和最終評價，都交由學(xué)生全權(quán)負(fù)責(zé)。教師通過項目教學(xué)法可以把所需傳授的技能或者知識以項目的形式布置給學(xué)生，基于小組合作和教師的指導(dǎo)來順利完成項目。通過項目教學(xué)法的開展，可以讓學(xué)生全面了解機(jī)電一體化專業(yè)所有環(huán)節(jié)和過程的具體要求。
顯然，項目教學(xué)法作為重要的實踐和創(chuàng)造活動，主要價值在于學(xué)生在處理項目的同時，獲得學(xué)習(xí)的樂趣，增強(qiáng)他們的學(xué)習(xí)積極性，在潛移默化的教學(xué)活動中掌握相關(guān)知識技能，培養(yǎng)他們運(yùn)用知識發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力。
一、項目教學(xué)法的運(yùn)用條件
結(jié)合我國機(jī)電一體化專業(yè)的特點(diǎn)，運(yùn)用項目教學(xué)法的主要條件如下：首先，項目所設(shè)置的教學(xué)內(nèi)容與應(yīng)用價值必須具有高度關(guān)聯(lián)性，也就是要緊密聯(lián)系學(xué)生將來的工作需求；其次，在項目教學(xué)法的過程中，學(xué)生能夠自主安排和自主組織，因此教師一定要尊重學(xué)生的個性發(fā)展和選擇；最后，在完成項目之后，一定要對項目成果進(jìn)行展示，并選擇多樣化的方式來評價成果。總而言之，利用項目教學(xué)法可以實現(xiàn)現(xiàn)實工作同教學(xué)內(nèi)容的緊密聯(lián)系，調(diào)動教師教學(xué)的創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性、自主性和參與性。
二、項目教學(xué)法在機(jī)電一體化教學(xué)中的應(yīng)用原則
較之傳統(tǒng)教學(xué)方法而言，項目教學(xué)法在機(jī)電一體化教學(xué)過程中有著較大的特殊性和差異性。在傳統(tǒng)教學(xué)過程中，以課堂、課本和教師為中心，而在項目教學(xué)中，是以實踐、項目和學(xué)生作為教學(xué)中心。因此，在機(jī)電一體化教學(xué)中引入項目教學(xué)法必須遵循的原則主要如下：
1. 科學(xué)性原則。機(jī)電一體化教學(xué)在應(yīng)用項目教學(xué)法時的教學(xué)目標(biāo)，一定要對學(xué)生潛能進(jìn)行充分挖掘。另外，還要把師生教學(xué)和學(xué)習(xí)的實踐和精力控制在適度范圍之內(nèi)，避免師生承受過重的教學(xué)負(fù)擔(dān)和學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)。基于學(xué)生基礎(chǔ)、師資力量和教學(xué)實際條件來提升專業(yè)教學(xué)效果，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)素質(zhì)。
2. 系統(tǒng)化原則。高校和教師一定要尊重所有學(xué)生的個性發(fā)展和發(fā)展需求，重視學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的過程中，一定要使學(xué)生具備創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神，因此，機(jī)電一體化教學(xué)在引入項目教學(xué)的過程中，務(wù)必將創(chuàng)新精神同知識技能的傳授有機(jī)結(jié)合到一起，在傳授知識和技能的同時，進(jìn)行創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神的教育。
3. 實踐性原則。對于以往所采取的傳統(tǒng)教學(xué)模式而言，只是單純片面地利用教材來開展知識傳授。而項目教學(xué)法則高度強(qiáng)調(diào)教學(xué)的實踐性，在項目教學(xué)法中，要求學(xué)生積極開展實踐活動，并不斷學(xué)習(xí)、總結(jié)和體驗，因此，引入項目教學(xué)法的機(jī)電一體化教學(xué)必須高度關(guān)注和重視實踐性原則。教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)，教師一定要充分掌握學(xué)生的專業(yè)知識基礎(chǔ)和實際操作經(jīng)驗，重點(diǎn)幫助學(xué)生積累經(jīng)驗。
4. 自主性原則。引入項目教學(xué)法的機(jī)電一體化教學(xué)主要基于學(xué)生的體驗和經(jīng)驗來培養(yǎng)和增強(qiáng)學(xué)生的動手實踐能力，因此在項目教學(xué)法的應(yīng)用實踐中，要鼓勵學(xué)生積極養(yǎng)成包括自主選擇和自主探究在內(nèi)的自主性，并基于學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)需要和學(xué)習(xí)動機(jī)來作為機(jī)電一體化教學(xué)的核心內(nèi)容，最終為他們營造能夠自由發(fā)揮個性的學(xué)習(xí)空間。
5. 層次性原則。現(xiàn)階段，由于機(jī)電一體化專業(yè)的實際情況和特點(diǎn)決定，傳統(tǒng)的教學(xué)模式還不能被項目教學(xué)法所完全取代。因為高校擴(kuò)招等因素的影響，職業(yè)院校學(xué)生的知識基礎(chǔ)相對較為薄弱，還需要利用傳統(tǒng)教學(xué)方法來培養(yǎng)和鞏固學(xué)生的專業(yè)知識。
三、機(jī)電一體化中項目教學(xué)法的相關(guān)措施
1. 改革和優(yōu)化當(dāng)前的考核機(jī)制。機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的知識掌握程度及教學(xué)質(zhì)量需要通過考核來進(jìn)行檢驗。項目教學(xué)法能夠同時實現(xiàn)專業(yè)知識的傳授以及學(xué)生實踐能力的培養(yǎng)，因此，對于項目教學(xué)法的考核，不僅應(yīng)當(dāng)考核理論知識水平，還應(yīng)當(dāng)考核學(xué)生的技能和能力，以便真實、客觀和全面地反映教學(xué)效果和教學(xué)質(zhì)量。對于考核方式而言，應(yīng)當(dāng)采取項目操作、筆試和口試相結(jié)合的考核方式，采取教師作為評價主體、學(xué)生互評和學(xué)生自評的方式來評價項目效果。
2. 推進(jìn)實訓(xùn)基地的構(gòu)建和完善。項目教學(xué)法尤其關(guān)注實訓(xùn)基地的構(gòu)建和完善。以德國為例，其職業(yè)院校的學(xué)生很長一段時間是在企業(yè)中進(jìn)行學(xué)習(xí)和鍛煉。我國機(jī)電一體化專業(yè)應(yīng)當(dāng)充分學(xué)習(xí)和借鑒德國的成功經(jīng)驗，關(guān)注實訓(xùn)基地的構(gòu)建，保持同企業(yè)之間的溝通聯(lián)系，以便增強(qiáng)學(xué)生的實踐動手能力，使學(xué)生的專業(yè)知識和實際操作能力能夠滿足企業(yè)的需求，增強(qiáng)學(xué)生適應(yīng)環(huán)境的能力。
在機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中引入項目教學(xué)法是為滿足當(dāng)前教學(xué)改革要求的必然趨勢。由于機(jī)電一體化專業(yè)對于學(xué)生的素質(zhì)和能力有著較高的要求，因此，廣大高校應(yīng)當(dāng)根據(jù)自身實際，積極應(yīng)用項目教學(xué)法，以培養(yǎng)出社會和企業(yè)真正需要的高素質(zhì)人才。
【參考文獻(xiàn)】
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煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。采用機(jī)電一體化產(chǎn)品的煤礦，能夠獲得可觀的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會效益。本文筆者主要就煤炭生產(chǎn)中機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用展開論述。
【關(guān)鍵詞】
煤炭生產(chǎn)；機(jī)電一體化；重要意義；應(yīng)用實踐
引言
在煤炭開采生產(chǎn)中，機(jī)電一體化的應(yīng)用范圍越來越廣，許多新技術(shù)開始逐漸應(yīng)用到煤炭生產(chǎn)中，給煤炭開采帶來很大便利和安全保障。隨著科技的進(jìn)步和新技術(shù)研發(fā)的增多，我國已經(jīng)可以自主生產(chǎn)用計算機(jī)監(jiān)控的掘進(jìn)機(jī)、膠帶運(yùn)輸機(jī)、礦井供電設(shè)備等。另外應(yīng)用于煤炭安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)、裝備調(diào)度系統(tǒng)等新技術(shù)產(chǎn)品也得到廣泛應(yīng)用。機(jī)電一體化給我國煤炭生產(chǎn)帶來安全、可靠、高效提供了保證，實現(xiàn)了煤炭開采的自動化、智能化和數(shù)字化。
一、機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤炭生產(chǎn)的重要意義
一方面，促進(jìn)工作效率的提升。在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，是對傳統(tǒng)手工工作方式的重大變革，越來越多的新型機(jī)電設(shè)備的廣泛應(yīng)用，對傳統(tǒng)的煤礦生產(chǎn)模式進(jìn)行了完美的轉(zhuǎn)型和升級，不僅能降低礦工朋友的勞動強(qiáng)度，還能大幅度的提升勞動生產(chǎn)效率。另一方面，促進(jìn)生產(chǎn)安全系數(shù)的提升。在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，不僅能讓礦工朋友擺脫繁重勞累的體力活動，還能避免在粉塵滿天飛、潮濕陰暗的環(huán)境中高負(fù)荷、長時間的生產(chǎn)體力勞動，從而在提高煤礦生產(chǎn)安全系數(shù)的同時保障廣大礦工朋友的生命安全，而利用機(jī)電設(shè)備替代傳統(tǒng)的煤炭資源挖掘、運(yùn)輸和提升等危險大、任務(wù)重的工作，極大的確保了煤礦企業(yè)的安全高效生產(chǎn)和運(yùn)作。同時，促進(jìn)勞動效益的提升。在現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，在提高企業(yè)生產(chǎn)效率的同時也提高了生產(chǎn)的勞動效益，煤礦企業(yè)獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益的同時，廣大礦工朋友的薪資待遇也大幅度的提升，極大的改善了生活質(zhì)量，并隨著礦工工資收入的提高，極大的促進(jìn)了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展。
二、當(dāng)前煤礦生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品現(xiàn)狀
煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品已在許多煤礦得到廣泛應(yīng)用。國產(chǎn)的以計算機(jī)為核心的電牽引采煤機(jī)、全數(shù)字直流提升機(jī)已占領(lǐng)國內(nèi)市場，我國已能生產(chǎn)用計算機(jī)監(jiān)控的掘進(jìn)機(jī)、膠帶運(yùn)輸機(jī)、礦井供電設(shè)備等。另外煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)過程自動控制和信息化管理、圖像監(jiān)視井下關(guān)鍵設(shè)備和主要工作地點(diǎn)、調(diào)度室的裝備實現(xiàn)數(shù)字化、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)在生產(chǎn)調(diào)度、財務(wù)、人力資源、設(shè)備、銷售及辦公自動化都得到了普遍應(yīng)用。煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了設(shè)備的自動化、智能化、信息化等等，為煤礦生產(chǎn)實現(xiàn)高安全、高可靠、高效率和高效益提供了保障。
三、機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦生產(chǎn)中的主要應(yīng)用實踐
（一）采煤機(jī)械設(shè)備方面的應(yīng)用
機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)的一個典型應(yīng)用就是電牽引采煤機(jī)。它具有許多液壓牽引采煤機(jī)不具備的優(yōu)勢和特點(diǎn)：良好的牽引特性。在采煤機(jī)前進(jìn)時它可以提供牽引力，在采煤機(jī)下滑時它還可以進(jìn)行發(fā)電制動；可用于大傾角煤層。牽引電動機(jī)軸端裝有停機(jī)時防止機(jī)器下滑的制動器，可用在四十度至五十度傾角的煤層，而不需要其它防滑裝置；運(yùn)行可靠，使用壽命長。與液壓牽引相比電牽引采煤機(jī)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)輕便簡單，只做一次轉(zhuǎn)換電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，轉(zhuǎn)換效率可高達(dá)百分之九十九，而液壓采煤機(jī)的電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率只有約百分之六、七十。
（二）提升機(jī)械設(shè)備方面應(yīng)用
目前煤礦機(jī)電一體化、自動化水平最高的設(shè)備是礦井提升機(jī)，為全數(shù)字化交直流提升機(jī)。尤其是內(nèi)裝式提升機(jī)，在結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動合二為一，大大簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)了機(jī)械～電力電子～計算機(jī)～自動控制的綜合體。而全數(shù)字化提升機(jī)高度可靠，采用總線方式，使電器安裝大大簡化，此外，硬件配置簡單，互相兼容。我國研制成功的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化提升機(jī)，其核心部分ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計算機(jī)系統(tǒng)，其性能先進(jìn)、操作簡便、準(zhǔn)確可靠。
（三）礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控方面的應(yīng)用
礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是最能體現(xiàn)煤礦機(jī)電一體化的技術(shù)之一。采用機(jī)電一體化技術(shù)可以對煤礦機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全線的在線監(jiān)控，若出現(xiàn)了故障便可以自動的進(jìn)行報警，并及時的診斷出故障的具體發(fā)生部位，大大簡化了設(shè)備的檢查維護(hù)工作，也節(jié)省了機(jī)械的使用維修費(fèi)用，停機(jī)維修的時間也得到了極大的縮短，從而有效提高了機(jī)器的正常運(yùn)作效率，延長其使用壽命。
（四）輸送機(jī)械設(shè)備方面的應(yīng)用
帶式輸送機(jī)由于長距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實現(xiàn)自動化等特點(diǎn)，已成為我國煤礦井下原煤輸送系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備。目前主要采用機(jī)、電、液一體化的CST可控軟啟動裝置。它是一種專門為平滑起動運(yùn)送大慣性載荷，如煤炭或金屬礦石的長距離皮帶運(yùn)輸機(jī)而設(shè)計的軟驅(qū)動裝置，一條皮帶運(yùn)輸機(jī)可以由一臺或幾臺CST驅(qū)動。由于尚未解決動態(tài)分析和在線監(jiān)控技術(shù)以及啟動延遲技術(shù)，我國帶式輸送機(jī)的中間驅(qū)動點(diǎn)一般為三點(diǎn)，這樣就限制了輸送機(jī)的單機(jī)長度和運(yùn)量。與發(fā)達(dá)國家比，我們還有不小差距，因此，在這方面我們還需加大科研投入，早日突破技術(shù)壁壘，以提升機(jī)我們電一體化的應(yīng)用水平。
四、總結(jié)
綜上所述，為了增加經(jīng)濟(jì)效益和勞動效率，機(jī)電一體化的運(yùn)用使煤礦技術(shù)有了廣闊的發(fā)展空間。相信在機(jī)電一體化技術(shù)普及的以后，我國煤炭事業(yè)會得到更加平穩(wěn)、健康和高效的發(fā)展。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：智能控制；機(jī)電一體化系統(tǒng)；應(yīng)用分析；科技發(fā)展
隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，愈加復(fù)雜化的市場經(jīng)濟(jì)使得各個行業(yè)的競爭越來越激烈，為了能夠在市場中有一個立足之地，所有的企業(yè)都在進(jìn)行轉(zhuǎn)型和改善。隨著近些年的發(fā)展，我國的機(jī)電一體化系統(tǒng)已經(jīng)逐漸的趨于完善，但是在實際的操作過程中還存在著一定的弊端，最明顯也是最重要的問題就是在實際操作的過程中不論是農(nóng)業(yè)還是工業(yè)，都存在著一定的不確定性、多層次性以及非線性等特征，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)在應(yīng)用的過程中出現(xiàn)了一些不便。為了能夠解決這個問題，智能控制應(yīng)運(yùn)而生，智能控制的出現(xiàn)不但有效的解決了這個問題，同時促使我國機(jī)電一體化行業(yè)的快速發(fā)展，使其能夠更加從容的面對各種操作，提高了機(jī)電一體化系統(tǒng)的操作效率。
1什么是智能控制
所謂的智能控制指的就是在沒有人為的干預(yù)下能夠自主驅(qū)動智能機(jī)器，從而有效完成對目標(biāo)進(jìn)行自動控制的技術(shù)，換句話來說就是用計算機(jī)對人類的大腦進(jìn)行模擬，從而完場智能控制。智能控制在當(dāng)今的社會是一種非常重要的技術(shù)，應(yīng)用范圍非常廣泛，有著不可或缺的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，有很多復(fù)雜多樣的控制任務(wù)和控制目的，這些控制任務(wù)和控制目的以傳統(tǒng)的控制手段來完成是非常復(fù)雜和不方便的，而智能控制的出現(xiàn)正好可以解決這一問題，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的實際操作更加的簡單方便，同時還能更好的完成控制任務(wù)。對于智能控制來說，傳統(tǒng)控制只是其中最為簡單的一個部分，真正的智能控制是由多個學(xué)科相互交叉而成，而在眾多的學(xué)科中最為主要的就是自動控制論、信息論、人工智能以及運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科。與傳統(tǒng)控制相比較而言，智能控制有著一些非常明顯的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中最為主要的特征主要有七個方面，分別是智能控制的核心在高層控制、智能控制具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、智能控制器具有非線性特性、智能控制器具有總體自尋優(yōu)特征、智能控制一個新興的技術(shù)、屬于一門邊緣交叉學(xué)科以及其能夠滿足更多的要求和目標(biāo)。智能控制主要分為了六種類型，分別是：混合或者集成控制、專家控制系統(tǒng)、分級遞階控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、組合智能控制系統(tǒng)以及金華計算與遺傳算法。
2什么是機(jī)電一體化系統(tǒng)
所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)又被稱之為機(jī)械電子學(xué)，指的就是講信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、借口技術(shù)、傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，從而形成了所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)，同時將這種系統(tǒng)運(yùn)用到實際的生活當(dāng)中。機(jī)電一體化系統(tǒng)在組成的過程中需要幾點(diǎn)組成要素，主要包括了運(yùn)動組成要素、結(jié)構(gòu)組成要素、智能組成要素以及感知組成要素。
3智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析
隨著科技的快速發(fā)展，機(jī)電一體化逐漸從傳統(tǒng)方式向著智能控制轉(zhuǎn)型和發(fā)展，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)邁向了新的領(lǐng)域。同時隨著機(jī)電一體化系統(tǒng)面對的任務(wù)和目標(biāo)來說，智能控制也必然是其主要的發(fā)展方向，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制的水平直接決定整個系統(tǒng)的水平，智能控制水平越優(yōu)越，那么機(jī)電一體化的整體水平也就也高，反之亦然。3.1智能控制在機(jī)械制造過程中的應(yīng)用分析在機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械制造只非常重要的一個部分，而對于目前的機(jī)械制造技術(shù)來說，最為先進(jìn)的技術(shù)就是將計算機(jī)輔助技術(shù)與智能控制進(jìn)行有效的結(jié)合，使得機(jī)械制造技術(shù)逐漸的智能化。機(jī)械制造技術(shù)的智能化其主要目的就是利用計算機(jī)技術(shù)對人腦進(jìn)行模擬，以其來代替一部分的腦力勞動，從而完成整個人類制造機(jī)械的過程。在智能化的機(jī)械制造的過程中，首先是由智能控制技術(shù)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行利用，通過它對機(jī)械制造的實時情況進(jìn)行動態(tài)模擬，然后再利用傳感器的融合技術(shù)對采集而來的信息進(jìn)行處理，同時對控制模式中的一些參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。在機(jī)械制造的領(lǐng)域中智能控制的主要應(yīng)用有機(jī)械制造系統(tǒng)的智能監(jiān)控和檢測、智能診斷機(jī)械故障、智能學(xué)習(xí)以及智能傳感器。3.2智能控制在數(shù)控中的應(yīng)用隨著科技的快速發(fā)展和我國市場化經(jīng)濟(jì)的不斷變更，對于機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展來說數(shù)控技術(shù)有著至關(guān)重要的作用，因此對于數(shù)控技術(shù)的要求也就越來越高，在實際操作的過程中，數(shù)控技術(shù)不但要有效的完成各種智能功能，同時還需要數(shù)控技術(shù)完成擴(kuò)展、延伸以及模擬等一些全新的智能功能，從而可以通過利用數(shù)控技術(shù)來完成智能監(jiān)控、智能編程以及對智能數(shù)據(jù)庫的建立等一些目標(biāo)，從而使得機(jī)電一體化系統(tǒng)在實際的操作過程中可以通過智能控制來完成一些目標(biāo)，比如在對數(shù)控領(lǐng)域中一些算法不確定或者是沒有明確結(jié)構(gòu)的問題進(jìn)行綜合處理的過程中，可以通過利用推理規(guī)則對數(shù)控維修提供一定的數(shù)據(jù)和參考。3.3智能控制在機(jī)器人中的應(yīng)用機(jī)器人具有非常多的特性，其中最主要的就是非線性、時變性以及強(qiáng)耦合，而這些特征主要都是體現(xiàn)在機(jī)器人的動力系統(tǒng)之中。同時在機(jī)器人的控制參數(shù)系統(tǒng)當(dāng)中，機(jī)器人具有多邊變性以及多任務(wù)性的特征，而這些特征的存在是非常適合智能控制技術(shù)的應(yīng)用。就目前的技術(shù)和發(fā)展來說，在機(jī)器人的實際操作過程中智能控制技術(shù)主要變現(xiàn)在四個方面，分別是對機(jī)器人的行走軌跡和行走路徑以及跟蹤等方面進(jìn)行控制；對機(jī)器人手臂的姿態(tài)以及動作進(jìn)行智能控制；有效利用專家控制系統(tǒng)對機(jī)器人的運(yùn)動環(huán)境進(jìn)行建模、監(jiān)測、定位以及規(guī)劃控制；對機(jī)器人的傳感器信息融合和視覺處理進(jìn)行智能控制。3.4智能控制在建筑工程中的應(yīng)用智能控制在建筑中的應(yīng)用主要有兩個方面，一方面是照明通信系統(tǒng)，另外的一個方面是空調(diào)系統(tǒng)。隨著人們的生活水平不斷的提高以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對于生活的質(zhì)量要求也是越來越高，因此智能建筑成為了主流。智能建筑主要是通過智能控制對建筑進(jìn)行智能化控制，而在眾多的智能控制中最為常見也是最為實用的就是這兩種。首先是照明通信系統(tǒng)，通信系統(tǒng)指的就是小區(qū)內(nèi)部的互聯(lián)網(wǎng)通訊，主要是通過小區(qū)內(nèi)的控制器對每個用戶的通訊線路進(jìn)行控制和檢測，一旦發(fā)生故障，能夠?qū)€路進(jìn)行快速的檢修并且進(jìn)行維護(hù)，使得通訊系統(tǒng)在使用的過程中更加的便捷和安全。照明系統(tǒng)指的就是對建筑群的照明進(jìn)行實時控制，在控制的過程中主要是對照明區(qū)域、照明時間、照明邏輯以及照明系統(tǒng)節(jié)能燈方面進(jìn)行控制；另外一個方面就是對空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，在對空調(diào)進(jìn)行智能控制的過程中，主要是通過比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)的方式來模擬四季溫度，同時對空調(diào)的風(fēng)閥進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，不但有效提高了建筑內(nèi)部的空氣質(zhì)量，同時還能盡可能的減少能量浪費(fèi)。
4總結(jié)
隨著科技和市場化經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化系統(tǒng)為了能夠適應(yīng)更過的工作環(huán)境和任務(wù)要求，需要進(jìn)行不斷的完善和轉(zhuǎn)型，智能控制的出現(xiàn)使得機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠更好的面對各種各樣的操作難題，不但能夠有效解決問題，還可以減少工作人員的腦力和體力勞動，更加重要的是促進(jìn)了機(jī)電一體化系統(tǒng)的快速發(fā)展，使其有了質(zhì)的飛越，使其能夠更加長遠(yuǎn)的發(fā)展。
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關(guān)鍵詞：高職院校：機(jī)電一體化；綜合實訓(xùn)；項目教學(xué)法
高職院校的培養(yǎng)目標(biāo)是生產(chǎn)、建設(shè)、管理和服務(wù)第一線需要的高素質(zhì)技能型專門人才 這一培養(yǎng)目標(biāo)決定了重視實踐教學(xué)是高職院校的一大特色.是實現(xiàn)高職人才培養(yǎng)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié) 實踐教學(xué)有利于培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力、實踐能力、創(chuàng)新能力、敬業(yè)精神和責(zé)任心；同時，也是學(xué)生完成專業(yè)知識向?qū)I(yè)技能轉(zhuǎn)變、學(xué)生角色向員工角色轉(zhuǎn)變的重要過程.并可為學(xué)生將來的職業(yè)生涯發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展.自動化控制技術(shù)的集成應(yīng)用正起著越來越重要的作用。由氣動、液壓、傳感器、PLC、網(wǎng)絡(luò)及通訊等技術(shù)的相互滲透而形成的機(jī)電一體化技術(shù).已成為當(dāng)今工業(yè)科技的重要組成部分，它的應(yīng)用范圍涉及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、能源、國防等眾多領(lǐng)域。自動化程度極高的先進(jìn)設(shè)備的廣泛應(yīng)用.必然需要大量掌握機(jī)電一體化技術(shù)的技能型人才從事機(jī)電一體化設(shè)備的操作、維修、檢測和管理工作 為了適應(yīng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，滿足社會的需求.高職院校在機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)機(jī)電一體化綜合實訓(xùn).進(jìn)行項目實訓(xùn)課程教學(xué)探索.目的是培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能和職業(yè)素質(zhì).為進(jìn)入企業(yè)頂崗實習(xí)做好準(zhǔn)備.最大限度地增強(qiáng)對就業(yè)崗位的適應(yīng)性。
1.實訓(xùn)課程的目標(biāo)
機(jī)電一體化專業(yè)綜合實訓(xùn)課程是集氣壓技術(shù)、液壓技術(shù)、電機(jī)及電氣控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)、PLC及其自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的專業(yè)技能綜合訓(xùn)練課程 課程緊扣機(jī)電一體化技術(shù)的核心技術(shù)環(huán)節(jié)，即檢測、控制與執(zhí)行三大技術(shù)環(huán)節(jié)展開.同時引入最新的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。訓(xùn)練時應(yīng)遵循以學(xué)生為中心、以培養(yǎng)學(xué)生實踐能力為中心和以培養(yǎng)學(xué)生素質(zhì)為中心的原則.通過實訓(xùn).使學(xué)生既能掌握機(jī)電一體化專業(yè)理論知識.義能從事機(jī)電設(shè)備或自動化生產(chǎn)線操作、安裝、調(diào)試、維修、維護(hù)以及設(shè)計改造等方面的工作，并具有良好的職業(yè)素質(zhì)。
2.實訓(xùn)課程的內(nèi)容與模式
圍繞實訓(xùn)目標(biāo).綜合實訓(xùn)的內(nèi)容應(yīng)根據(jù)本專業(yè)所對應(yīng)的職業(yè)崗位群確定 機(jī)電一體化的綜合實訓(xùn)可以選擇某一生產(chǎn)流程的模擬控制系統(tǒng)或典型的機(jī)電產(chǎn)品為實訓(xùn)載體.通過對某生產(chǎn)流程或產(chǎn)品的模擬仿真控制.掌握生產(chǎn)崗位的控制操作技術(shù) 我校選用了自動化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（Modular ProductionSyste111簡稱MPS）.在實訓(xùn)過程中以該系統(tǒng)為載體.以工作任務(wù)為中心，按照工作任務(wù)的相關(guān)性來組織課程 在教學(xué)內(nèi)容組織上.基本理論以必需、夠用為度，以學(xué)生為主體.以培養(yǎng)能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)為目標(biāo).并采用行之有效的項目培訓(xùn)模式 所謂項目培訓(xùn)模式.就是打破教材本身的框架.圍繞一個典型設(shè)備展開.將學(xué)習(xí)過程分解成若干個小任務(wù).并結(jié)合實際操作.將所要求的知識點(diǎn)、能力點(diǎn)和職業(yè)素質(zhì)融于培訓(xùn)過程 訓(xùn)練時，首先結(jié)合實際的裝置.了解該裝置所能完成的任務(wù)及工作流程。其次.分析該裝置的硬件組成.讓學(xué)生明白各部分硬件的組成元件.各自完成何種功能：再說明本設(shè)備所包含的技術(shù)和應(yīng)掌握的知識點(diǎn).然后通過實際操作，如拆裝、調(diào)試、故障診斷、維修及保養(yǎng)等，掌握機(jī)電設(shè)備的裝配、操作和維護(hù)該設(shè)備應(yīng)具備的能力 再次.將所要掌握的知識點(diǎn)和技能歸類.并做一定的延伸，使部分能力較強(qiáng)的學(xué)生有所發(fā)展。
3.實訓(xùn)課程的時間安排與實訓(xùn)條件
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)課程是在完成主要專業(yè)課程的理論學(xué)習(xí)和各主要技能專項實訓(xùn)后.在學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實習(xí)或就業(yè)前，綜合運(yùn)用本專業(yè)（崗位）的主要知識和技能，在校集中進(jìn)行的綜合性、系統(tǒng)化訓(xùn)練，實訓(xùn)時間為四周 我校建立了機(jī)電一體化實訓(xùn)基地，由師生參與自主研制的PI C實訓(xùn)室、校企共同投入建設(shè)的氣動控制技術(shù)實驗室及自動化生產(chǎn)加工系統(tǒng)實訓(xùn)室等組成.供開展實訓(xùn)課程使用.并且實訓(xùn)期間實訓(xùn)室進(jìn)行開放式管理。
4.實訓(xùn)課程的考核方式
為突出學(xué)生的能力培養(yǎng)，對機(jī)電學(xué)生考核的標(biāo)準(zhǔn)為：（1）是否有創(chuàng)新，即能否運(yùn)用所學(xué)的理淪知識分析、處理實際問題，能否就所給的條件提出合理的觀點(diǎn)和可行的處理方法；（2）識圖能力和動手能力；（3）是否能搜集資料，報告內(nèi)容是否合理；（4）是否有團(tuán)結(jié)協(xié)作精神：（5）寫作與表達(dá)能力；（6）計算機(jī)應(yīng)用能力等。考核的形式：理論與技能考核相結(jié)合。考核成績的評定：理論測試成績占20%；實訓(xùn)報告成績占25%：實踐環(huán)節(jié)占55% .其中拆裝操作占20% ，編程、調(diào)試與排除故障占25% .安全與環(huán)保意識考核占10%。
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)的實施過程綜合實訓(xùn)可促進(jìn)教學(xué)與就業(yè)崗位的零距離對接 一般是針對崗位群.培養(yǎng)的學(xué)生應(yīng)具備與就業(yè)崗位零距離對接所要求的綜合職業(yè)能力 以往的課程教學(xué)比較強(qiáng)調(diào)課程中知識點(diǎn)和單項技能的掌握.忽視知識與技能在實際工作中的綜合應(yīng)用。
